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在港口 L4 无人驾驶卡车与高速氢能卡车项目中,主要负责 多
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项目背景
主要目标从常规点餐软件“标准功能”转移到“体验优
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设计容纳在线管理百万台远程设备运营、健康监控和维修保养IoT
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本项目以上位机控制平台为核心,结合 WMS 仓库管理系统与
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轮胎模具激光清洗机器人项目
1. 通过激光相机获取3D点云
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上位机软件,使用的开发语言是 C# C/S架构 ,开发工具为
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核心目标: 实现机器人自主导航至多目标点,完成动态物体识别、
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设计并实现了一款可在四足步行和轮式移动之间自由切换的轮足机器
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为实现稳定爬楼功能,需先搭建RPO2机器人主体框架。核心设计
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本机器人为参加比赛所用,是一款融合机械结构设计、嵌入式控制、
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进行过rm比赛视觉方面的工作,使用海康威视等视觉相机,熟悉r
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使用英飞凌tc264实现对小车的视觉自从识别工作,前车通过总