TOF固态激光雷达系统软件设计
案例介绍
项目背景：基于epc公司（ESPROS Photonics Corporation，espros.com）最新样品研制的首款TOF固态激光雷达研发寻峰算法软件
功能开发：采用TCP/IP协议进行应用程序和雷达之间的通信，在寻峰算法各环节加入中值滤波算法。
算法优化：根据波峰宽度、峰内掉点等实际环境测试数据，动态调整算法，针对快速砸球的场景，进行算法优化，以实现对击球位置的精确定位。
项目业绩：成功设计并落实TOF固态激光雷达寻峰算法并针对该雷达的特点进行优化，可以精准捕获比乒乓球大小的彩色小球快速击打墙面位置，并开发出原型软件，为该系统进入互动游戏领域奠定了基础。
亮点创新：在硬件和固件程序还不稳定的情况下，通过开发一款寻峰算法可视化辅助设计软件，精确定位采样点扰动原因，以中值平均算法去除噪声。
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