系统需要在实时视频流中识别目标并输出稳定的位姿/控制辅助信息。
主要工作：
负责相机图像采集、预处理、目标候选区域筛选和识别流程开发
使用 OpenCV 完成颜色阈值、形态学处理、轮廓筛选、角点/灯条特征提取等算法模块
基于相机标定参数完成畸变校正和 PnP 位姿解算，输出目标相对位置与角度
对算法进行实时性调试，优化误检、漏检、抖动和光照变化下的稳定性
配合电控/上位机完成数据通信、调参和比赛环境联调