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人工智能机器人案例ID：254898

给钱就做的程序员

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案例介绍

面向自动化立体库的仓储管理系统（WMS）与控制系统（WCS）中台。WMS 负责库存账务、库位管理、出入
库任务调度及与 ERP/MES 对接；WCS 将业务任务拆解为堆垛机、输送线、AGV、提升机、四向车等设备的
可执行指令并实时调度，实现订单下达、设备执行、状态回传、库存更新的全链路闭环。支持虚拟库、人工
库、堆高/堆垛机立体库、STU/CTU 料箱立体库、回转立体库、四向车立体库等多种库型。
- 主导设备接口协议设计、任务链设计与驱动编写，覆盖堆垛机、提升机、输送线、光电、机械臂、AGV、
RGV、CTU、STU、Q1P、Q7、堆高叉车、四向车等设备。
- 攻坚核心算法：库位分配（找库位）、路径规划、多车调度等核心功能的编写与性能优化。
- 对接 ERP、MES、MOM 等上游平台并完成定制化需求开发（后端、PC 端、移动端）。
- 主导项目重构：前端由 Bootstrap 迁移至 Vue3；后端 WMS/WCS 拆分并将功能抽象为插件；移动端模块整
理与优化；完成中英文切换改造。
- 引入 AI 编码体系：将定制化业务规则融入 AI 编码流程，编写测试用例驱动 AI 自动测试，制定测试规则监
控日志并实现实时报警。
- 基于 SpringAI 搭建 WMS 运维知识库与智能调度辅助功能。
- 统筹现场服务器部署、需求沟通协调与生产问题的及时响应；沉淀产品、技术、设计、测试、架构、运维部
署等全流程文档。