安卓平板机和单片机进行通信，是通过can接口及程序，我需要做这一个通讯协议，另外的话还要做一个pcba板子通过gp IO和单片机通讯驱动

Linux系统 驱动一个外设 。外设是声卡
声卡免驱动
接口：usb
对声卡进行读取 写入
具体需要通过应用层来 识别到有无声卡设备以及实现声卡的开关以及对声卡采集的声音信息读取，写入声音信息进声卡
硬件平台：RK3568 若没有则看有什么用什么
声卡设备无型号品牌要求

目的：开发一套自有的ARM平台的嵌入式板
板卡情况：
使用主核为iMX6ul
RAM：DDR3 128MB
ROM：Nannd Flash 128MB
电路已经集成好
问题：
现在无法使用MfgTool烧录系统
工作要求：
给出一套方案，将Linux3.x系统及相关的驱动烧入Flash中
并可正常执行系统与安装外围驱动
需要将方案输出文档
来现场搞定,广州大观路
提供资源：
原理图文件
10000,要发票.
成功才付款,1天搞定也付款.

一、需求描述
类别：新能源汽车仪表界面功能开发；
进度：已有产品文档、原型图、UI，需要技术开发；
功能：新能源汽车仪表功能，实现汽车驾驶员在使用车辆过程中比较关心的各项数据信息交互功能。主要涉及车速、车灯、电池SOC、电池各项状态、行驶里程、剩余里程、手刹状态、车门车窗状态、娱乐信息显示、地图投屏显示、导航信息显示等等，需要技术人员实现接收原车CAN总线数据，以及通过独立以太网中控过来的地图(实时导航地图投射)数据进行同步显示这些功能，并且能够在跟公司产品上边验收测试；
技术：QT开发，QML开发，C++开发；
二、人才要求：
有相关工作经验，如掌握QT应用开发框架，对C/C++

需求描述：
需要一款程序，接收手机信号控制电机旋转开锁，电机厂家定做，开发语言不限。
合作方式：
远程，项目制，时间费用可谈。