案例介绍
作品：钢轨表面缺陷实时检测系统（YOLOv8）
详细功能：基于改进 YOLOv8 实现六类钢轨缺陷（裂纹、磨损、剥离、掉块、弹性夹断裂、鱼尾板异常）的单图/视频/摄像头实时检测；引入 CBAM 注意力与 Focal-SIoU 损失，增强小目标特征，mAP@0.5 达 93.2%；融合 SPD-Conv 与 P2 检测层，将模型压缩至 30 MB，单帧推理 32 ms，Jetson Xavier 实测 162 FPS；提供 PyQt5 图形界面、Flask HTTP API、Docker 镜像与 Jetson 边缘盒子三端部署，支持在线 OTA 升级、结果热力图、Excel 统计导出，满足地铁天窗点与高铁日间巡检场景。
我的角色：算法+部署全栈负责人，主导数据增强、模型改进、TensorRT 加速、边缘设备适配及现场测试，已交付两条地铁线路实际使用，替代 60% 人工巡检工作量。
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