项目实现了一个创新的卡车-无人机协同配送系统,通过多智能体强化学习(MAPPO)算法优化物流配送效率
基于Spring Boot框架的Java后端,处理数据库操作并提供高效的API接口;以及基于Flask框架的Python后端,主要负责AI服务的部署和管理。AI服务方面,项目自研了多个智能验证功能,包括人脸识别、物体识别、场景识别、手势识别等。所有AI模型都通过深度学习框架(如PyTorch、FastAI、PaddlePaddle和MediaPipe)进行训练,确保识别精度和速度。同时,Dlib和OpenCV结合使用,打造了高效的人脸识别系统。