石河子大学
个人
ID:396892
研究生
1年
500元/8小时
技术:编程与算法:精通Python(NumPy/Pandas/OpenCV用于数据处理与计算机视觉,PyTorch实现深度学习模型);熟练使用C++开发嵌入式系统及机器人运动控制算法(STL/ROS集成);掌握MATLAB进行数值仿真与信号处理(Simulink建模、控制系统设计)。
项目:1,机械臂运动规划系统(ROS, C++, MoveIt)
设计基于RRT*算法的7自由度机械臂避障路径规划模块,在Gazebo仿真中实现轨迹平滑度提升40%,末端定位误差<0.5mm。
2,羊只机器视觉识别计数系统(Python, YOLOv5, OpenCV)
开发轻量