技术:熟练掌握编程语言:C/C++、Python、Java、HTML、Matlab 熟练掌握技术栈:嵌入式软硬件集成开发、电机控制、机器人软硬件集成开发、计算机视觉、机器学习算法、Linux开发、ROS开发、IP开发 熟练掌握算法:常见路径规划算法、常见机器学习算法
项目:一、全自动哨兵机器人 项目介绍:本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我信息、决策并主动攻击与防御的智能哨兵机器人系统。项目最终获得国家级二等奖。 负责内容:嵌入式芯片系统设计与开发;机器人底盘、云台运动控制 具体负责工作: 1.底盘自主移动:
案例: 哨兵机器人全自动物流机器人原型机
技术:精通C语言嵌入式开发(STM32/51单片机),熟练运用Python(MicroPython)和JavaScript(Node.js)进行跨平台硬件编程;具备全流程硬件设计能力,包括STM32的推挽/开漏输出配置、51单片机准双向口驱动优化,以及从原理图设计(Altium Des
项目:项目名称:工业流水线电机驱动系统配置与多级安全报警机制实施 项目目标: 设计并部署一条小型实验性工业流水线的电机驱动系统,实现传送带速度/启停控制,并建立全面的设备状态监控与安全报警机制。 个人职责: 电气控制与安全系统工程师,负责 PLC 程序设计、
案例: 工业流水线电机驱动系统配置与