嵌入式程序员兼职

优必选科技 个人

ID:411410

运动控制工程师 10年 600元/8小时

技术：我长期从事机器人运动控制与系统集成相关工作，具备扎实控制理论基础与工程实践经验。熟悉多自由度机器人运动学、动力学建模和控制算法设计，能针对不同机器人形态与应用场景进行控制策略选型与优化。我熟练掌握 ROS 体系结构，能够基于 ROS 进行机器人功能模块的设计、调试与系统级集成，熟

项目：本人全程参与全自动包菜采摘机器人系统项目开发，面向真实农田非结构化环境，完成了从自主感知、决策到执行控制的完整工程落地。系统整体基于 ROS 架构搭建，实现移动底盘、机械臂、末端执行器及感知模块的统一调度与协同控制。在执行层面，机械臂控制基于主流运动规划与控制框架，对接底层驱动接

易博天勤北京科技有限公司 个人

ID:407847

高级软件工程师 14年 500元/8小时

技术：二十年软件开发经验，精通C\C++,QT，MFC,C#，java，python，windows，linux，GIS,服务器编程，嵌入式，视频编解码，图像识别，软件架构，多线程，网络,机器学习,神经网络

项目：1 车载航软件的设计开发, 电子导航地图的制作。 开发语言,C/C++,VC,WIN32SDK,directX sdk 平台:WINDOWS,WINDOWSCE 地图的无级别快速缩放，平移，地图文件的读取，串口读取经纬度坐标，地图坐标转换，优选路径计算（Ａ星算法），动态标注信息，

广州胜创智能 个人

ID:414787

嵌入式软件工程师 5年 600元/8小时

技术：熟悉产品开发流程，有一定项目管理经验； 熟悉新唐、ST、GD、NXP、TI、松翰、STC等单片机程序开发； 熟悉各种接口电路（串口、网络、SPI、I2C、CAN等）的程序编写和调试； 熟悉物联网设备的开发流程， 对TCP/IP、MQTT等通信协议有很多应用； 熟悉其他编程

项目：1. 电池化成分容柜 设备包括中位机和下位机，中位机使用STM32F103ZET6 作为主控，运行FreeRTOS 系统，使用LWIP网络协议栈，通过4个RS-485通信口采集下位机数据，并通过RJ45 网络接口和上位机通信交换数据，每台设备支持多达1350个电池同时化

航天五元院 个人

ID:414785

高级嵌入式软件 13年 800元/8小时

技术：嵌入式核心开发（单片机 / MCU） ● 10 年 STM32/GD32 平台开发经验，精通 ARM Cortex-M0/M3/M4/M7 架构，熟练完成底层驱动、外设适配与系统调试。主导多个工业级项目，覆盖机器人、医疗低温控制、焊接设备等场景。 ● 精通 C 语言，熟悉

项目：1.外墙清洗机器人 2自动导航两轮车 3微风控制系统 ● 项目背景：为分布式微风发电场景提供 “本地数据监控 + 远端设备管理” 解决方案 ● 技术架构：STM32F1（数据采集板，电压 / 电流 / 风速/温度等） + 全志 A113（Qt 本地平台） + LoRa

上海燧石机器人有限公司 个人

ID:414708

机器人软件工程师 10年 500元/8小时

技术：机器人软件工程师，具备 **机器人底层控制、嵌入式系统、ROS2系统开发的完整工程经验**。 擅长机器人控制系统从 **底层驱动 → 通信协议 → 控制算法 → ROS2系统集成 → 上位机工具链** 的完整技术链路。 具备以下核心能力： - 机器人控制系统架构

项目：## 上海燧石机器人科技有限公司 机器人软件工程师 / 控制系统负责人 2025.07 — 至今 负责机械臂控制系统整体开发与调试，构建完整机器人控制链路。 核心工作： ### 机器人控制系统开发 负责机械臂 **底层驱动 + 控制系统架构设计*

北京欧米 个人

ID:414760

资深软件开发 15年 1000元/8小时

技术：● 熟练掌握C语言开发，理解指针、内存管理、数据结构 ● 熟练使用Java进行OOP开发，熟悉集合框架、多线程、IO等核心机制 ● 熟悉网络编程（Socket/TCP/UDP） ● 了解常用框架：Spring（Java）/ 多线程开发库（C） ● 了解基本数据库操作（SQ

项目：项目很多，基本都可以做； 音视频相关的，或者一些其他后端的处理等等 也可设计方案，提供解决方案等等 可提供产品文档，设计出架构分解需求

上海龙旗 个人

ID:414583

高级工程师 5年 1000元/8小时

技术：- 主力 STM32 系列（F1/F4/H7 等）固件开发，熟练 Keil/IAR/STM32CubeMX/HAL+LL 库 - 做过智能穿戴手表项目：BLE 蓝牙低功耗、传感器融合（加速度/心率）、RTOS 任务调度、LVGL 界面、OTA 升级 - 工业控制经验：Modb

项目：项目1：智能穿戴手表固件开发 主要职责与技术实现： 负责底层驱动开发，包括 I2C/SPI 传感器接口、LVGL 显示框架。 实现 BLE 低功耗蓝牙协议栈，支持手机 APP 数据同步、心率/步数实时上传、通知推送。 移植 FreeRTOS 实时操作系统，进行多任务

嵌入式开发 个人

ID:414287

软件研发工程师 5年 500元/8小时

技术：本人具备嵌入式软件开发与硬件调试的综合技术能力，熟练掌握C语言进行嵌入式系统开发，具备丰富的单片机程序编写经验，涵盖底层驱动、通信协议实现、板卡校准与功能优化等多个方面。熟悉多种工业控制模块的开发，如DI/DO、AI/AO、RTD、TC等板卡的程序编写与调试，能够独立完成从需求分

项目：雷达通讯模块（CANopen）开发 负责CANopen协议栈的移植与实现，完成主从站通信、DI/DO控制、脉冲计数、节点ID与波特率配置等功能，解决多节点上电拥塞问题，提升系统稳定性，配合硬件完成多次投板前功能验证。 PLC系列板卡软件开发与维护 参与多个PLC板卡的程

黑龙江北方中唐智卡科技有限公司 个人

ID:414305

项目经理 15年 500元/8小时

技术：精通 Excel 函数体系与 VBA 编程开发，能够熟练运用 VLOOKUP、INDEX/MATCH、数据透视表等核心函数完成复杂数据清洗、多维度统计分析与报表自动化生成；基于 VBA 开发过批量数据处理、自定义报表模板、一键生成可视化图表等自动化工具，大幅提升数据处理效率，减少

项目：主导开发了基于 Vue+Django+MySQL 的成绩分析系统，覆盖从数据采集、清洗到可视化分析的全流程。前端采用 Vue 框架搭建，结合 Element UI 组件库实现响应式布局，完成成绩查询、多维度筛选、数据可视化图表（折线图 / 柱状图 / 热力图）等核心模块开发，通过

HZ 个人

ID:413211

高级嵌入式软件工程师 6年 800元/8小时

技术：1.具有 10年以上嵌入式开发经验及丰富的软件架构设计经验。 2.熟悉 C 语言编程和计算机硬件，熟悉基于 Keil 的软件底层驱动和实时系统开发，包括但不限于 STM32/GD32/TM4C/C2000/C6000 系列相关驱动和高速总线开发。 4.熟悉感应/同步电机FOC

项目：1.熟悉电力自动化相关项目，具有该领域5年以上项目开发和调试经验。 2.熟悉工业自动化相关项目，具有两年以上通讯，功能和算法项目开发经验

长鑫存储技术股份有限公司 个人

ID:414030

DRAM高级工程师 6年 900元/8小时

技术：DRAM / DIMM ATE/SLT 测试方案设计； DRAM/DIMM 测试EFI软件开发设计； DRAM/DIMM 故障分析和颗粒定位； 对不同的INTEL PC/SERVER平台的测试软件的适配兼容； 对不同的AMD PC/SERVER平台的测试软件的适配兼容；

项目：DRAM / DIMM ATE/SLT 测试方案设计； DRAM/DIMM 测试EFI软件开发设计； DRAM/DIMM 故障分析和颗粒定位； 对不同的INTEL PC/SERVER平台的测试软件的适配兼容； 对不同的AMD PC/SERVER平台的测试软件的适配兼容；

HC 个人

ID:413989

嵌入式工程师 5年 500元/8小时

技术：在Python技术方面，我拥有扎实的基础和丰富的实践经验，能够应对从基础开发到复杂系统设计的各种挑战。 首先，我熟悉Python语言的核心特性和语法，能够熟练使用内置的数据结构（如列表、字典、元组等）以及掌握面向对象编程（OOP）和函数式编程的应用。其次，在Web开发方面，我有

项目：使用Python开发各种小工具来监控和展示电机运行的速度、位置、扭矩等数据。以下是几个关键功能： 数据采集与记录：通过传感器采集电机实时数据（如速度、位置、扭矩），并用pandas库进行存储。 实时可视化：利用matplotlib或plotly绘制电机的实时数据曲线，方便直观

宇琰科技有限公司 个人

ID:413894

软件工程师 1年 500元/8小时

技术：基于gd32、stm32的单片机功能都可以实现，关于伺服电机、发电机控制、工业modbus协议的422、485、232、串口、I2C、spi、eeprom、铁电存储器、adc、dac、pid算法都可以掌握实现功能

项目：独立完成俯仰机构软件设计，涉及到485的17bit编码器通信、232的驱动器通信、控制电机1秒加速启动、1秒减速停止，到达指定角停止，精度满足在0.15°左右。发电机控制模块，采集电压数据，通过da模数转换发送模拟数据给调节器控制发电机电压，通过can2.0协议读取电压、电流、温

RockChip 个人

ID:413781

技术专家 11年 1000元/8小时

技术：技术专长： H.264/H.265 编解码技术与 ISP 驱动： 精通 H.264 和 H.265 编解码标准，具有深厚的理论基础和丰富的实践经验，能够进行高效的视频编码/解码优化。同时，熟悉图像信号处理（ISP）驱动开发，能针对不同硬件平台进行调优与定制。 硬件编

项目：1. H.264/H.265 编码器算法优化与定制开发 可承接编码器核心算法优化，包括运动估计优化、模式决策加速、RDO 简化、码率控制（CBR/VBR/低延时）优化等。 曾针对安防、车载、低功耗终端等场景进行专项优化，在保证主观画质的前提下降低码率 5%~15%，并有效

合康新能 个人

ID:291501

嵌入式软件工程师 6年 500元/8小时

技术：1、熟练掌握C语言，熟悉STM32，GD等芯片编程，熟练运用UART、SPI，I2C,ADC等片上外设及外围电路； 2、能看懂原理图及各种模块的中英文资料； 3、英语4级； 4、熟练掌握变频器、触摸屏、上位机IFIX等的应用，熟练掌握485、CAN、以太网等通讯； 5、熟

项目：1、2015年开始参与日业施工升降机一体机基因STM32F1的应用软件设计，独立完成485通讯、电梯逻辑控制、智能驾驶（无人）、GPS及设备上云的设计，2021年达到年出货量在1万台以上，完成业绩1.3亿。

保密 个人

ID:413584

研发 1年 500元/8小时

技术：精通C语言、Python编程，与嵌入式系统开发，熟悉Arduino等主流平台的驱动编写与调试。熟悉网络爬虫技术，能够编写C/C++爬虫程序获取并解析网页数据，实现数据的自动采集与更新。能独立完成从需求分析到硬件选型、代码实现与测试的全流程开发。了解常用传感器与模块的应用。熟悉常用

项目：独立开发定向爬虫程序，针对专业文献数据库进行精准数据抓取。 智能温湿度检测，传感器监控采集并记录数据，设定阈值，自动报警。

中龙 个人 已顺利交付 2 个项目

ID:407607

软件开发 3年 500元/8小时

技术：精通C++与Qt框架，具备5年以上Qt上位机开发经验，能独立完成从界面设计到硬件通信的全流程开发，擅长实现串口/网络通信、数据可视化、多线程并发等功能，曾开发过工业设备监控、实验室仪器控制等多款上位机软件，界面美观且运行稳定。同时熟练掌握Python，能利用其进行数据处理、自动化

项目：工业设备智能监控系统（Qt+C++） 负责该系统的整体架构设计与核心模块开发。采用Qt框架开发上位机界面，实现了设备状态实时监控、历史数据曲线展示、故障报警等功能。通过串口与多台工业设备通信，利用多线程技术确保数据采集与界面渲染互不阻塞，系统响应时间控制在200ms以内。同时开

小匠物联 个人

ID:413566

嵌入式测试开发 4年 800元/8小时

技术：测试开发与自动化: oPython: 熟练用于自动化框架（pytest）、GUI工具(PyQt)、性能压测(Locust)、APP自动化(Appium/Airtest)、串口上位机开发。 o测试流程: 熟悉米家/华为/天猫智能家居平台接入测试，主导过AI语音、自有云平台的全

项目：新产测系统是为了解决原有产测只能通过串口或蓝牙测试PCB板通讯功能，无法针对PCBA设备外围电路进行测试的工具。我们采用IOT上技术积累，重新设计平台端，配套产测工具，治具外壳，以及测试流程。平台端负责项目创建，测试用例编辑，测试数据记录，数据大屏展示，设备端，由一个4G产测网关

深圳景阳科技 个人

ID:413261

嵌入式Linux 高级软件工程师 8年 600元/8小时

技术：1、精通Linux系统，C/C++编程，多进程编程，socket编程，熟悉嵌入式开发工具链，熟悉shell和python等脚本 2、精通TCP/IP、ONVIF、HTTP、MQTT、RTP、RTSP、SDP等协议，具备协议栈开发或优化经验。 3、精通QT、MFC等，熟悉跨平台

项目：一、生产工具 1、单机生产工具制作 2、批量图片导入导出工具制作，网络高并发处理 二、人脸识别门禁 1、音视频开发 2、人脸识别算法，rk SDK对接 3、完整人脸识别门禁系统正常运行

富士康科技有限公司 个人

ID:403851

嵌入式工程师 3年 800元/8小时

技术：精通C/C++在资源受限环境下的开发与优化，掌握内存对齐、位操作、编译器优化选项 熟悉实时操作系统（RTOS）：FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread，具备任务调度、同步机制、内存管理的实战经验 掌握裸机开发与RTOS的选型策略，能根据项目需求进行架构设计

项目：项目1：智能工业传感器模块 技术栈：STM32 + FreeRTOS + LoRa 核心贡献： 设计多传感器数据采集框架，实现≤2ms的实时响应 优化LoRa通信功耗，通过自适应发射功率策略，续航提升40% 实现基于AES-128的端到端数据加密，通过硬件加速提升效率