技术:具备多年的自动驾驶感知与融合研发经验,熟悉 激光雷达、毫米波雷达、摄像头 等多传感器数据处理与结果级融合。精通 多目标跟踪(卡尔曼滤波、IMM、GM-PHD)、轨迹预测 及复杂场景下的目标管理。熟练掌握 ROS/ROS2、C++、Python、Matlab,能独立完成从建模、仿真
项目:曾主导和参与多个自动驾驶量产与示范项目,包括 无人小巴、港口L4卡车、高速氢能卡车、AVP 自主泊车 等。在多传感器融合与目标跟踪方面,利用 匈牙利匹配+滤波算法 提升了复杂环境下的稳定性与安全性;在高速及泊车场景中,完成了 轨迹预测与融合调试,显著优化车辆决策效果。在 VTD
案例: 无人驾驶感知系统