技术:熟练掌握编程语言:C/C++、Python、Java、HTML、Matlab 熟练掌握技术栈:嵌入式软硬件集成开发、电机控制、机器人软硬件集成开发、计算机视觉、机器学习算法、Linux开发、ROS开发、IP开发 熟练掌握算法:常见路径规划算法、常见机器学习算法
项目:一、全自动哨兵机器人 项目介绍:本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我信息、决策并主动攻击与防御的智能哨兵机器人系统。项目最终获得国家级二等奖。 负责内容:嵌入式芯片系统设计与开发;机器人底盘、云台运动控制 具体负责工作: 1.底盘自主移动:
案例: 哨兵机器人全自动物流机器人原型机
技术:本人毕业于 211 大学本科计算机科学与技术专业,对计算机编程以及单片机有着浓厚的兴趣,熟悉使 用 Visual Studio 等编程软件,本人学过 C#,C,C++和 JAVA,其中 C 和 C#运用熟练,对 Linux 下 c 语言编程也有着浓厚的兴趣,精通 stm32 系
项目:1.GNSS 惯性组合导航 责任描述:惯性组合导航算法编写调试 项目简介:使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合,完成各个传 感器的驱动程序编写,使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性传感 器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。
案例: GNSS惯性组合导航及上位机飞控