筛选方法二：通过标签筛选

杭州嵌入式程序员兼职

技术：熟练掌握C++，以及STL和boost库。熟练使用JAVA和Python，以及对应的SpringBoot和Django后端框架。熟练使用mysql和redis数据库（熟悉redis源码）。熟练掌握基础算法和面向对象的设计模式。熟悉TCP/IP和http协议，

项目：1、智能家居项目（全栈）。手机<->服务器<->Linux嵌入式网关<->家居设备，上述4者相互通信，实现用户控制家庭设备的目的。先后该项目的如下部分： a、所有Linux网关的C

ROS2开发工程师 1年 500元/8小时

技术：熟练掌握 C语言，C++ ，python语言，熟悉指针、数组、链表、位操作、类和对象、重载等。 熟练常见ST和MSP平台芯片应用开发，例如STM32F1，F4，TI、ESP32等。 熟练c/c++，ROS/ROS2。熟练Ubuntu/RTOS系统开发，能够熟练使

项目：工作单位：未来之城（杭州）健康科技有限公司工作岗位：ROS2开发工作时间：2025.8.20-2026.3.1 工作内容：一.项目是使用ROS2开发按摩理疗机器人，从0到样机完成我都全程参与其中，参与项目的架构梳理、方案设计，核心控制代码的编写。二.主要负责：1

slam算法工程师 1年 500元/8小时

技术：编程语言：精通 C++（VS2022 环境或linux下的包管理）及 Python；点云处理：熟练掌握 PCL 、Open3D，可进行点云去噪、滤波、配准及分割。 SLAM/ROS：深入理解 Lidar SLAM 框架，具备 ROS 环境下的算法部署与调试经验。 AI：有

项目：工业级激光点云体积测量系统（核心开发者）项目背景：针对工业堆体（如煤堆）进行高精度三维重建与实时体积计算，且要应对fastlio2在长廊退化环境下的失真问题；个人职责：负责点云预处理模块开发，实现动态环境下的噪声剔除与离群点过滤。优化 SLAM 建图算法，提升在大规模工业

嵌入式工程师 1年 500元/8小时

技术：熟悉软件验证的一般理论和方法，较丰富的功能测试与性能测试经验。熟悉计算机软件工程理论。良好的独立分析，故障排查和解决问题的能力，并能关注细节。熟练使用QT，C++、Python、java等程序语言。熟悉网络协议，如TCP/IP,HTTP/HTTPS,FTP,DHC

项目：项目名称：光刻机环控系统项目简介：该软件应用在光刻机使用过程中，对环境进行控制。主要功能：（1）故障管理模块用于对运行过程中产生的故障进行处理（2）服务器模块用于上传保存运行过程中的数据（3）信息总览模块用于查询运行过程中的数据我的职责负责故障

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