技术能力:编程语言:精通 C++(VS2022 环境或linux下的包管理)及 Python; 点云处理:熟练掌握 PCL 、Open3D,可进行点云去噪、滤波、配准及分割。 SLAM/ROS:深入理解 Lidar SLAM 框架,具备 ROS 环境下的算法部署与调试经验。 AI:有...查看详情
项目经验:工业级激光点云体积测量系统(核心开发者) 项目背景:针对工业堆体(如煤堆)进行高精度三维重建与实时体积计算,且要应对fastlio2在长廊退化环境下的失真问题; 个人职责:负责点云预处理模块开发,实现动态环境下的噪声剔除与离群点过滤。优化 SLAM 建图算法,提升在大规模工业...查看详情
兼职日薪: 500元/8小时
技术能力:熟悉软件验证的一般理论和方法,较丰富的功能测试与性能测试经验。 熟悉计算机软件工程理论。 良好的独立分析,故障排查和解决问题的能力,并能关注细节。 熟练使用QT,C++、Python、java等程序语言。 熟悉网络协议,如TCP/IP,HTTP/HTTPS,FTP,DHC...查看详情
项目经验:项目名称:光刻机环控系统 项目简介:该软件应用在光刻机使用过程中,对环境进行控制。 主要功能: (1)故障管理模块 用于对运行过程中产生的故障进行处理 (2)服务器模块 用于上传保存运行过程中的数据 (3)信息总览模块 用于查询运行过程中的数据 我的职责 负责故障...查看详情
兼职日薪: 500元/8小时