技术:
熟悉USART,SPI,IIC,RS485,RS232等各类通信协议
熟悉STM32,GD32,STC8,ESP32等芯片的开发
有丰富的传感器开发经验,包括陀螺仪,红外传感器,激光测距,指纹等传感器
熟悉无线数传模块的开发,包括2.4g的NRF模块以及433MZ的LORA
项目:
1. 磁吸爬壁机器人
该项目有机器人端和遥控器端,机器人端基于STM32F429开发,遥控器端基于STM32F103开发,两者之间通过LORA无线模块与485进行通信.
机器人端利用永磁铁进行吸附,由两个驱动轮和一个万向轮作为运动单元,一个电机与柱状传动结构作为工作单元,分为