vivo移动通信
个人
ID:352820
高级嵌入式软件工程师
10年
600元/8小时
技术:1.基础技能包:
1.1 编译环境:keil/iar,c语言,c#
1.2 嵌入式操作系统rt-thread, uCOS II
2.专项技能包(不限于驱动/应用):
2.1.无刷电机驱动和控制
2.2.IMU姿态融合
2.3.无线数传
项目:1.无人机云台/手持云台
主控制器:gd32f303, gd32e230
传感器:3相无刷直流电机x3, 磁编码器x3
技术栈:多传感器姿态融合,有感FOC,串积pid控制,自抗绕控制
2.有轨物流小车
主控制器:stm32f427
传感