技术:编程语言: 精通 C语言,擅长底层开发和嵌入式系统优化。 熟练使用 C++ 进行面向对象设计与高性能开发。 熟悉 Python,用于脚本编写、自动化测试和系统集成。 微控制器与开发板: 精通 STM32,熟悉其外设开发和调试。 熟练 Arduino,用于快速原型开
项目:基于STM32与CAN协议的机械臂开发: 使用 STM32 和 CAN协议 开发一套小型机械臂系统,优化了节点间的实时数据传输和控制。 实现了基于 FOC(磁场定向控制) 和 PID算法 的电机控制,确保了机械臂运动的精准性与平稳性。 全面负责硬件电路设计、嵌入式程序开发和
案例: 基于ESP32的视觉避障双足