技术:熟练掌握编程语言:C/C++、Python、Java、HTML、Matlab 熟练掌握技术栈:嵌入式软硬件集成开发、电机控制、机器人软硬件集成开发、计算机视觉、机器学习算法、Linux开发、ROS开发、IP开发 熟练掌握算法:常见路径规划算法、常见机器学习算法
项目:一、全自动哨兵机器人 项目介绍:本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我信息、决策并主动攻击与防御的智能哨兵机器人系统。项目最终获得国家级二等奖。 负责内容:嵌入式芯片系统设计与开发;机器人底盘、云台运动控制 具体负责工作: 1.底盘自主移动:
案例: 哨兵机器人全自动物流机器人原型机
技术:主要技术方向是 C、C++、Python 和 Linux 环境开发。C 语言基础比较扎实,熟悉指针、结构体、数组、字符串、文件读写、内存管理、模块化编程等内容,能完成命令行程序、数据处理程序、小型工具和基础算法功能的开发。C++ 方面常用类、对象、封装、STL 容器、常用算法、模
项目:项目经历主要集中在程序开发、数据处理、算法实现和 Linux 环境调试几个方面。做过 C/C++ 相关的小型项目和功能模块开发,包括文件读取与保存、数据结构设计、计算逻辑实现、命令行交互、异常情况处理和代码优化。开发时通常会先把需求拆成几个小功能,先保证主流程能跑通,再逐步补充边
案例: 基于linux的平板终端