两栖无人机

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基本信息

案例ID：244938

技术顾问：叾屾 - 3年经验 - 启来电子科技有限公司

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项目名称：两栖无人机

所属行业：人工智能 - 无人机

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案例介绍

项目简介：全程参与水下履带两栖无人机/无人车一体化机器人研发、调试与落地，面向海洋牧场智能养殖、水下生物自动捕捞场景，研发水陆水下多场景智能作业设备，解决传统人工捕捞风险高、效率低、统计不准的痛点，实现水下捕捞、抓取、巡检全流程智能化作业。
核心硬件与防护研发：负责机器人履带行走结构优化，实现滩涂、海底、浅水全地形两栖通行。参与整机防护系统开发测试，落地DWISe百米耐压防水系统，支持100米水深作业、100米有线作业半径，保障深水复杂水域稳定作业，适配海洋牧场深水作业场景。
自主导航系统开发：负责RTK高精度自主导航适配与调试，优化水陆双场景路径规划、智能避障、自动返航算法，解决水下信号弱、地形复杂导致的定位偏差问题，实现设备全自动巡航、定点作业、作业完毕自动回航，提升设备无人作业自主性与稳定性。
水下AI视觉捕捞模块：搭建水下AI目标识别、检测跟踪与计数系统，针对海参、海胆、海星、扇贝等水产完成模型训练与算法迭代。实现水下生物精准识别、动态跟踪、自动计数，配套优化抓取捕捞控制逻辑，完成识别、定位、抓取、打捞一体化全自动作业，满足海洋牧场规模化智能捕捞需求。
系统调试与二次开发：依托DWIDave智能辅助系统，负责机器人整机配置、功能自检、故障排查与整机调试。熟悉设备全套软硬件架构，内置still二次开发模块、搭建标准化开发接口，优化AI自主校验与智能控制逻辑，降低设备运维与功能迭代门槛，提升设备拓展性与通用性。
项目成果：落地一款百米深水级、全自主两栖智能作业机器人，实现多地形通行、水下AI自动捕捞与精准计数，可适配海洋养殖捕捞、水下打捞、海洋巡检等场景，作业效率与智能化程度大幅优于传统作业方式，具备成熟商业化落地能力。