嵌入式程序员兼职外包

基于cc2530和cc2592读卡器和标签的代码开发

描述：上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。 标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。 我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

基于cc2530和cc2592读卡器和标签的代码开发

描述：上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。 标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。 我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

智能焊接机器人运动控制算法

描述：新松工业机器人焊接轨迹及姿态算法和编程。 兼职。 算法开发：负责机器人运动控制算法（如运动学、动力学、轨迹规划）的开发、测试与优化 。 系统集成：结合视觉传感器、焊接工艺等，完成功能包（如焊接、码垛）的集成与开发 。 产品优化：参与原有产品的性能评估与改进，提升焊接精度与效率 。 现场支：进行现场调试，为售前售后提供技术支持 。合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：10-15天

LED点阵屏驱动

描述：项目内容描述 已有LED点阵屏单元板，使用集创北方 + 德普微 芯片（指定型号），在全志芯片freertos中实现该点阵屏的驱动。 1、按照芯片手册，实现HUB75接口的数据发送，完成屏的驱动显示。 2、能够兼容不同宽高，支持刷新率、亮度调整。 3、支持芯片提供的配置参数调整 4、提供源码，包括注释 说明：全志的GPIO操作API已有，可先STM32调测。需有集创北方芯片开发经验

物理终端呼吸同步硬件开发

描述：1. ESP32 通过BLE 实时接收 Apple Watch 呼吸频率， 驱动微型气泵模拟人化呼吸起伏 2.精通ESP32 与蓝牙协议； 具备微型马达PEM静音调优经验 ；解决数据同步延迟与呼吸平滑算法 3.目标 实现极致静音 具备艺术质感的硬核交互原型

Android平板USB星闪驱动程序开发

描述：一、需求描述（可进一步沟通需求或谈价） 1.开发一个虚拟的USB WIFI驱动，能够将接入Android平板的星闪模组虚拟成一个USB WIFI，支持视频APP与摄像头之间的TCP/IP网络通信； 2.创建一个设备节点（串口或虚拟文件），星闪模组通过该设备节点与业务App进行数据通信，通信协议是自定义的二进制协议或文本协议。 3.或者你有其他好的方案也可以提出，前提是视频APP采用TCP/IP网络通信的方式不能变。 二、业务场景介绍 在整个园区内安装有许多接有星闪功能模组的摄像头和传感器，在USB口接有外置星闪功能模组的Android平板上，打开某业务App，在星闪设置页面中能够在星

模拟量输出模块

描述：模拟量输出功能要求 1 CAN2.0/CAN FD通信，设置CAN通信参数 2 网络通信，设置IP地址，通信端口固定 3 使用ftp进行文件传输，下发和读取，dbc文件，数据文件 4 解读dbc文件，解析出CAN通道，按dbc文件解析CAN报文，得到CAN通道数据 5 给模拟量输出通道配置，配置这个输出通道使用那个dbc文件的哪个CAN通道数据，配置转换比例，当收到CAN报文时，将数据转换为电流或电压输出 6 数据文件模拟量通道输出，输出通道按数据文件，进行电流或电压输出，文件中写明输出方式，输出频率，输出值，是否循环，循环次数 7 信号生成输出，类似信号发生器，输出正弦和方波信

语音盒子开发

描述：一、需求描述： 类别：语音盒子 进度：已经有产品文档，需要技术开发。 功能：用户对语音盒子提问，语音盒子调用后端大模型接口，根据接口返回，播报结果。 技术：嵌入式开发 二、人才要求： 有智能家居开发经验，嵌入式开发经验 三、参考产品： 小智AI 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：按实际情况定

PCIe 高速采集卡底层采集程序开发

描述：一、需求描述 本项目为高速数据采集卡的软件开发项目，采集卡为 PCIe 接口的工业级高速 ADC 设备，基于厂商提供的 SDK（C/C++ API）。需要在 Linux（优先）或 Windows 环境下，开发稳定可靠的采集程序，实现设备初始化、参数配置、触发/连续采集、高速数据读取与缓存管理，并可将采集数据保存或输出至上层处理模块。 二、开发内容 1）基于厂商 SDK 完成设备枚举、初始化与状态检测 2）实现单次采集 / 连续采集 / 触发采集等模式 3）完成高速数据流的读取、缓冲与基本异常处理 4）代码结构清晰，便于后续二次开发与长期维护 三、技

基于四旋翼无人机的高空墙面绘制作业系统

描述：核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD) 硬件平台： 飞控：Pixhawk 或 ArduPilot 机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法） 定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头 避障：前向 + 双侧 + 下测 项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳 量化指标： 实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识 贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处 操作方法：地面站支持上传作业区

ESP32蓝牙音频传输方案开发

描述：用ESP32-S3芯片做蓝牙传输音频，实现需在不中断手机当前音频播放的情况下，通过蓝牙发送音频数据播放，希望有做过同样或类似需求的工程师接单

Linux驱动开发

描述：jetson orin AGX 载板，能提供原理图， 4个USB/PCIE/WLAN/Uart/串口/GPIO/DVI 为我们定制系统烧写系统镜像。使各个接口可以正常使用

物联设备接入(项目合作)

描述：职责：1.负责 GNSS、雨量计、位移计、视频监控、无人机等多类型设备接入 2. 熟悉设备接入协议与网关（MQTT / HTTP / Modbus 等） 3. 实现设备生命周期管理、健康监测、在线率统计、远程维护 4. 支持 OTA 升级、参数远程配置、异常事件告警联动 5. 参与设备数据边缘计算、弱网缓存、断点续传方案 要求：熟悉 IoT 协议：MQTT / TCP / CoAP / HTTP(S) 掌握 Linux、Shell、Node/Go/Python 中至少一种 有设备监控、传感器协议解析经验 有现场运维、设备状态模型、异常诊断方案

STM32N6570-DK开发板人脸检测程序开发

描述：用STM32N6570-DK开发板，调用摄像头，进行人脸检测，特征点检测，求取rgb均值给出来，然后把rgb和特征点输出出来，就是希望硬件做一些前置的处理，搭建一个框架就行，需要c/c++ 的方式

正点原子STM32H743开发板开发WebServer

描述：用“正点原子STM32H743开发板”开发WebServer服务端程序（lwip+httpd），处理web网页的表单数据和请求，完成C语言WebServer接口交互，静态网页html已经做好，跑通WebServer数据可以交互就行，需要用freertos 的lwip2.1.2版本自带的httpd来做。（硬件：系统时钟配置480M，含外部sdram 32M）

无功补偿控制器软硬件开发

描述：1、硬件方案：电力采集专用芯片+MCU，双重检测无功功率，12路补偿输出（2个磁保持继电器/路）， 2、软件方案：1）冗余检测功率因数 2）电容状态在线实时监测（温度、容量、预计寿命）3）在线监测无涌流投切，实时调整 4）共补、分补混搭投切算法 5）双串口，串口至门板上的串口显示屏，显示过零冲击脉冲波形，显示投切回路，容量，老化程度；

基于全志h618,armbain系统ffplay视频拉流程序

描述：一、设置一下armbain 24.11.0的系统，采用的是全志h618芯片 1，开机logo，启动过程中，不能有其他的信息。需尽量加快开机速度。 2，第1次启动，自动设置好静态ip，192.168.16.100-180随机取一个数，如果内网有ip冲突就换一个。网关192.168.16.1 二，拉流程序 3，开机自动执行ffplay拉流，拉取内网视频流，无需音频。 4，如果拉流中断，就屏幕显示图片告知拉流中断了，并应尽快恢复，这个应该可通过ffplay实现。可以通过网络延迟通过拉流的码率来智能判断，一旦网络恢复，就要尽快的恢复拉流，用户无需任何操作自动恢复。 5，通过插tf卡可以开机

机械臂上位机控制软件

描述：我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。 具体需求： 1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可) 2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。 提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。 3需要手动 / 自动 /

移动小车软件开发需求

描述：一、项目目标​ 开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。 二、核心功能​ 1. 摇杆控制移动​ 使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。 2.自主导航与避障​ 建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。 智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。 3.语音控制​ 支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。 4.电动调节与记忆 通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的

摄像头应用开发

描述：熟悉摄像头常用芯片，熟悉富瀚mc635x 、lt9611。 将mc635x 获取到视频流 转为mipi发给lt9611