AMR机器人APP人机界面和云端控制系统
51 人已投递
描述：AMR车载触摸屏系统为机器人本地人机交互核心终端，支持离线独立操控 + 云端后台双向联动，承担设备状态显示、手动操控、地图建图、任务下发、参数配置、故障诊断、系统升级、安全管控全流程功能，断网不瘫痪、联网同步云端。
¥10000元
寻找 safari逆向、webkit内核
40 人已投递
描述：寻找 safari逆向、webkit内核、JS 反混淆、js动态加载高手，高价聘请！有意请联系
需 高手 safari逆向、webkit内核、JSjavascript:void(0) 反混淆、js动态加载、解密、浏览器逆向、会的来，可长期，期待合作！高价聘请！
¥180000元
电动工具嵌入开发
33 人已投递
描述：1.实现拧紧工艺数字化、可视化、可追溯、防错防呆；
2.解决传统拧紧设备浮锁、滑牙、空拧、过拧、漏拧等装配质量问题；
3.支持多工艺配方切换，适配多规格螺丝柔性生产；
4.兼容人工手持操作与机械臂自动化集成两种使用模式；
5.具备工业级通讯能力，无缝对接工厂自动化产线。
¥36000元
轮式迎宾机器人
32 人已投递
描述：（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。
¥15000元
Windows PCIE M.2 SSD 驱动
36 人已投递
描述：Windows PCIE M.2 SSD 驱动：
1. SMI 2268XT2
2.MAIXO MAP1202 F2C
3.MAIXO MAP1608,1602
定制化主流PCIE M.2 SSD驱动安装包。
¥10000元
树莓派UWB 锚点跟随小车开发
21 人已投递
描述：硬件我方全部自备，无需开发方采购
1.底层：STM32 ROS 驱动板
2.上位：树莓派 5，Ubuntu22.04，ROS Humble/Noetic 均可
3.UWB：2 块车载 DWM1001 Anchor（固定间距 30cm）+1 个遥控与Tag二合一模块，两路 USB-TTL 输出测距
4.外设：360°激光避障模块
需要实现功能
1.小车为两轮差速无刷电机驱动，串口读取两路 UWB 测距，滤波平滑，余弦定理解算目标距离、偏角，输出 ROS 话题
2.双环 PID 跟随控制，可配置跟随距离、最大线速度
3.Tag 丢失逻辑：停止前进，原地旋转搜寻，重新识别自
¥10000元
需要软硬件团队开发产品
48 人已投递
描述：需求软件和硬件工程师开发手机换电站产品，目前1.0产品样品已经出来，需要迭代和维护，最好有团队一起合作，通过改变手机外观，只需6秒即可换电，目前与知名手机品牌合作，预计27年正式进入试点。
合作模式为技术入股模式，接受联系，有限江浙沪团队
¥45000元
嵌入式软硬件工程师
27 人已投递
描述：任职要求：
1.统招本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业优先
2.熟练掌握C语言、汇编语言，熟悉Kei1、IAR等开发环
3.熟悉主流8位单片机（51/中微/应广/FMD/合泰）32位单片机（普冉/沁恒/华芯微特）
4.熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常见通信接口及协议。
5.能使用示波器、万用表、信号源等仪器进行调试。
6.熟悉使用rf/433/ble/wifi/2.4g等通讯方式。
7.熟悉数码管、断码屏、tft屏开发
岗位职责：
1.负责单片机软件开发
2.对已有产品进行维护解决生产及售后过程中出现的技术问题。
3.编写产品功能说明书，
¥23000元
水质分析仪开发
43 人已投递
描述：一、需求描述
产品定位：开发一台实验室台式水质分析仪，基于分光光度法/比色法原理，用于检测水体中多种理化指标（如COD、氨氮、总磷、总氮、六价铬、铜、铁、锰、镍、锌、氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂等常温显色项目以及浊度、色度等指标）。设备为实验台面放置使用，或者户外便携、非管网安装。
检测原理：核心光学系统采用LED光源或钨灯作为入射光源，经窄带滤光片或简易单色器分光后，通过比色皿（手动放入比色皿座），由硅光电二极管接收透射光，转换为电信号后进行放大与AD采集。
算法核心：嵌入式端实现吸光度计算（A = lg(I₀/I)）、标准曲线拟合（支持一次线性、二次多项式、最小二乘回归），基于朗
¥60000元
DTOF 实现人员出入计算算法
39 人已投递
描述：基于TOF芯片 （VL53L8CX 芯片 ） 实现 人员出入计算算法
8*8点阵，需要考虑到各种不同的场景。例如单人出入，多人出入，异常排除
¥5000元
直流永磁电机开发驱动
34 人已投递
描述：大致需求是：
200W--600W的直流永磁电机，
支持485等主流通信，
电源12V来自拖拉机发电机电瓶，
要求低速恒扭，
380W电机最低速恒扭能做到几转/每分钟，
户外使用，环境恶劣，抗干扰强。
¥1000元
SNMP协议寻短期开发人员arm NXP i.MX6UL平台
39 人已投递
描述：net-snmp 找一个这方面短期开发人员，跑arm系统，NXP平台，现在情况是我们板子运行net-snmp-5.7.1版本程序，以前面对一个平台读取数据都正常，现在有多个平台同时读数据，而且点位多，一个网关下面最大4000点，目前就出现出现服务异常退出，目前打算找人合作，升级net-snmp版本，并解决程序异常的问题，开发平台是嵌入式linux Linux EPC-M6G2C 4.1.15 Linux ,IMX平台 NXP i.MX6UL（原 Freescale 飞思卡尔）内核：单核心 ARM Cortex‑A7 32 位架构标准主频：528MHz芯片丝印型号：MCIMX6G2CVM05
¥5000元
TI DMD嵌入式控制程序开发
29 人已投递
描述：1.使用ARM芯片，直接控制TI DMD
2.可以按照需要投影图片或者文字，就是使用主控ARM芯片，能使得DMD上的微镜按照我方设定图案进行翻转
3.有相关的开发经验
¥6000元
基于STM32F103F4开发嵌入式代码
72 人已投递
描述：1、熟悉STM32，熟悉低功耗开发；
2、通过串口读取4G模块，实现数据的收发
3、通过I2C读取传感器数据，打包后通过4G模块上传；
4、通过串口连接的蓝牙模块，发送特地数据；
¥2000元
现有rk3576方案，根据要求修改硬件
1 人已投递
描述：需要将我们现有的Rk3576方案做修改，根据现有原理图，pcb等资料，增加两个接口！修改完以后再根据修改完以后的主板，将3576方案改成3568B2 同时支持2+32 4+32！
¥3500元
音频识别移植到杰理AD14方案
31 人已投递
描述：音频识别移植到杰理AD14平台上，音频算法已经做好，已完成模型训练，把模型部署到目标芯片上，能稳定识别目标声音即可，希望有做过相关项目的接手，联系时请带上真实可演示的案例（无演示案例不考虑，免得浪费大家时间），谢谢！具体请主动联系后发资料详谈。
¥4000元
mipi摄像头驱动
33 人已投递
描述：双MIPI相机ROS2话题发布节点问题排查需求文档
1. 文档版本：V1.1
2. 编制日期：2026 年 06 月 14 日
3. 适用平台：平台：自制板子，根据飞凌rk3588做的外围，2路Mipi
4. 摄像头接口：mipi
5. 文档用途：记录双 MIPI 相机 ROS2 发布节点故障现象、迭代过程、现存问题，结合现场测试结论，实现相机驱动与算法长时间稳定运行的最终目标，指导开发、排查与落地测试。
6. 核心目标：彻底解决RGA 资源报错问题，保障 MIPI 相机 + 算法节点能够长期稳定运行。
¥1000元
RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发
37 人已投递
描述：RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发；RK3588板子上的，2路MIPI摄像头驱动开发
¥500元
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