客户能通过刷卡自助完成打水
能自动更新app
客服端
1、播放轮播图
2、激活设备
3、界面有操作按钮，点击按钮弹出操作界面（购水按钮，声音设置按钮，WiFi设置按钮，水量设置按钮，升级按钮，排水按钮）
4、点击购水按钮弹出购水界面，界面有水量的选择，进度条的显示
5、点击声音设置按钮，弹出界面有声音大小的设置，点击确定控制机器喇叭声音的大小
6、点击WiFi设置按钮，调用显示器自带的WiFi链接
7、点击水量设置按钮，弹出对话框设置水量
8、点击升级按钮，判断是否有最新app，有就弹出更新按钮，没有提示以是最新版本无需更新
9、点击排水按钮，调用排水排水阀接口，打开排水

上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。
标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。
我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。
标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。
我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

新松工业机器人焊接轨迹及姿态算法和编程。
兼职。
算法开发：负责机器人运动控制算法（如运动学、动力学、轨迹规划）的开发、测试与优化 。
系统集成：结合视觉传感器、焊接工艺等，完成功能包（如焊接、码垛）的集成与开发 。
产品优化：参与原有产品的性能评估与改进，提升焊接精度与效率 。
现场支：进行现场调试，为售前售后提供技术支持 。合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：10-15天

项目内容描述
已有LED点阵屏单元板，使用集创北方 + 德普微 芯片（指定型号），在全志芯片freertos中实现该点阵屏的驱动。
1、按照芯片手册，实现HUB75接口的数据发送，完成屏的驱动显示。
2、能够兼容不同宽高，支持刷新率、亮度调整。
3、支持芯片提供的配置参数调整
4、提供源码，包括注释
说明：全志的GPIO操作API已有，可先STM32调测。需有集创北方芯片开发经验

1. ESP32 通过BLE 实时接收 Apple Watch 呼吸频率， 驱动微型气泵模拟人化呼吸起伏
2.精通ESP32 与蓝牙协议； 具备微型马达PEM静音调优经验 ；解决数据同步延迟与呼吸平滑算法
3.目标 实现极致静音 具备艺术质感的硬核交互原型

一、需求描述（可进一步沟通需求或谈价）
1.开发一个虚拟的USB WIFI驱动，能够将接入Android平板的星闪模组虚拟成一个USB WIFI，支持视频APP与摄像头之间的TCP/IP网络通信；
2.创建一个设备节点（串口或虚拟文件），星闪模组通过该设备节点与业务App进行数据通信，通信协议是自定义的二进制协议或文本协议。
3.或者你有其他好的方案也可以提出，前提是视频APP采用TCP/IP网络通信的方式不能变。
二、业务场景介绍
在整个园区内安装有许多接有星闪功能模组的摄像头和传感器，在USB口接有外置星闪功能模组的Android平板上，打开某业务App，在星闪设置页面中能够在星

模拟量输出功能要求
1 CAN2.0/CAN FD通信，设置CAN通信参数
2 网络通信，设置IP地址，通信端口固定
3 使用ftp进行文件传输，下发和读取，dbc文件，数据文件
4 解读dbc文件，解析出CAN通道，按dbc文件解析CAN报文，得到CAN通道数据
5 给模拟量输出通道配置，配置这个输出通道使用那个dbc文件的哪个CAN通道数据，配置转换比例，当收到CAN报文时，将数据转换为电流或电压输出
6 数据文件模拟量通道输出，输出通道按数据文件，进行电流或电压输出，文件中写明输出方式，输出频率，输出值，是否循环，循环次数
7 信号生成输出，类似信号发生器，输出正弦和方波信

一、需求描述：
类别：语音盒子
进度：已经有产品文档，需要技术开发。
功能：用户对语音盒子提问，语音盒子调用后端大模型接口，根据接口返回，播报结果。
技术：嵌入式开发
二、人才要求：
有智能家居开发经验，嵌入式开发经验
三、参考产品：
小智AI
四、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：按实际情况定

一、需求描述
本项目为高速数据采集卡的软件开发项目，采集卡为 PCIe 接口的工业级高速 ADC 设备，基于厂商提供的 SDK（C/C++ API）。需要在 Linux（优先）或 Windows 环境下，开发稳定可靠的采集程序，实现设备初始化、参数配置、触发/连续采集、高速数据读取与缓存管理，并可将采集数据保存或输出至上层处理模块。
二、开发内容
1）基于厂商 SDK 完成设备枚举、初始化与状态检测
2）实现单次采集 / 连续采集 / 触发采集等模式
3）完成高速数据流的读取、缓冲与基本异常处理
4）代码结构清晰，便于后续二次开发与长期维护
三、技

核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD)
硬件平台：
飞控：Pixhawk 或 ArduPilot
机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法）
定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头
避障：前向 + 双侧 + 下测
项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳
量化指标：
实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识
贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处
操作方法：地面站支持上传作业区

用ESP32-S3芯片做蓝牙传输音频，实现需在不中断手机当前音频播放的情况下，通过蓝牙发送音频数据播放，希望有做过同样或类似需求的工程师接单

jetson orin AGX 载板，能提供原理图，
4个USB/PCIE/WLAN/Uart/串口/GPIO/DVI
为我们定制系统烧写系统镜像。使各个接口可以正常使用

用STM32N6570-DK开发板，调用摄像头，进行人脸检测，特征点检测，求取rgb均值给出来，然后把rgb和特征点输出出来，就是希望硬件做一些前置的处理，搭建一个框架就行，需要c/c++ 的方式

用“正点原子STM32H743开发板”开发WebServer服务端程序（lwip+httpd），处理web网页的表单数据和请求，完成C语言WebServer接口交互，静态网页html已经做好，跑通WebServer数据可以交互就行，需要用freertos 的lwip2.1.2版本自带的httpd来做。（硬件：系统时钟配置480M，含外部sdram 32M）

1、硬件方案：电力采集专用芯片+MCU，双重检测无功功率，12路补偿输出（2个磁保持继电器/路），
2、软件方案：1）冗余检测功率因数 2）电容状态在线实时监测（温度、容量、预计寿命）3）在线监测无涌流投切，实时调整 4）共补、分补混搭投切算法
5）双串口，串口至门板上的串口显示屏，显示过零冲击脉冲波形，显示投切回路，容量，老化程度；

一、设置一下armbain 24.11.0的系统，采用的是全志h618芯片
1，开机logo，启动过程中，不能有其他的信息。需尽量加快开机速度。
2，第1次启动，自动设置好静态ip，192.168.16.100-180随机取一个数，如果内网有ip冲突就换一个。网关192.168.16.1
二，拉流程序
3，开机自动执行ffplay拉流，拉取内网视频流，无需音频。
4，如果拉流中断，就屏幕显示图片告知拉流中断了，并应尽快恢复，这个应该可通过ffplay实现。可以通过网络延迟通过拉流的码率来智能判断，一旦网络恢复，就要尽快的恢复拉流，用户无需任何操作自动恢复。
5，通过插tf卡可以开机

我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。
具体需求：
1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可)
2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。
提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。
3需要手动 / 自动 /

一、项目目标​
开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。
二、核心功能​
1. 摇杆控制移动​
使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。
2.自主导航与避障​
建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。
智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。
3.语音控制​
支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。
4.电动调节与记忆
通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的

# 电动汽车电机控制单元（MCU）软件工程师 岗位要求
## 一、核心任职资格
1. 学历背景：本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、车辆工程、电子信息工程、控制工程等相关专业；
2. 工作经验：3-5年以上电动汽车领域相关工作经验，具备电子控制单元（ECU）或车辆控制单元（VCU）的软件开发、集成或测试实战经验；
3. 专业定位：深耕电动汽车领域，聚焦电机控制单元（MCU）核心技术，具备MCU全生命周期开发能力（需求分析→设计→实现→验证）。
## 二、核心技能要求
1. 电机控制专长：
- 精通电动汽车电机控制单元（MCU）的架构设计、底层驱动开发、控制算法实