寻找图像算法工程师（相机算法/红外融合）
39 人已投递
描述：我们正在开发面向医疗应用的多通道实时成像系统，希望寻找能够独立开展图像处理算法研发、实验验证和工程落地的工程师。
主要工作包括：
图像配准与标定： 负责相机标定、畸变校正、多通道图像配准，评估不同距离、角度及图像区域的配准误差。
图像增强与融合： 开发和优化降噪、对比度增强、色彩处理及多尺度图像融合算法，保留不同通道中的有效结构和细节。
实时视频处理： 优化视频时序稳定性、运动场景表现和处理延迟，完成算法性能优化及系统集成。
测试与交付： 设计可复现的实验，交付源代码、参数配置、测试结果及集成文档，清楚说明算法的适用条件和局限。任职要求：
熟练使用 Python、C++ 和 Ope
¥81000元
鸿蒙星闪模块替换蓝牙模块
26 人已投递
描述：物联网，鸿蒙星闪模组（基于海思3863等芯片的WS63三模模组）替换传统蓝牙模组，并新增部分功能的，包括三模（星闪、Wifi、蓝牙）的优先级；NFC的连接；简易显示器的连接。
技术要求：有星闪模组相关应用开发经验，比如小熊排、华清等。
时间要求：议定
¥2500元
加油站数采仪
130 人已投递
描述：国标要求每个站必须有一个站端控制台，站端控制台负责采集，存储，计算，显示，预报警，数据上传。
后来增加了数采仪，数采仪相当于一个VPN硬件，他是控制台和平台之间必须的硬件，所有上传数据的出口。
有些数据数采仪直采（比如河南那边浓度直采，山东这边边浓度，压力，温度都想直采），有些数据采集不了就通过他转发站端控制台上传的数据。
¥20000元
四轮差速机器人
30 人已投递
描述：硬件平台：四轮差速移动机器人，主控 Orin Nano 8GB Super，搭载激光雷达、RTK 模块、深度相机、RGB 相机、协作机械臂。
项目目标：机器人**动态自主识别目标车辆车身**，沿车辆右侧实时保持 500mm 横向距离跟随行进；识别到前车窗区域自动停止，机械臂伸出完成车内拍摄并收回；继续跟随行进，识别到车尾区域后，行驶至车尾后方 1.5m 位置停止，机械臂伸出拍摄后备箱，拍完收回；整套流程结束后，机器人依靠 RTK 自主返回初始原点。
需求边界约定
1. 跟随模式：动态感知跟随，不依赖提前采集航点，激光雷达 / 深度相机点云分割车身侧面，闭环维持 500mm 侧边距离；
¥10500元
基于树莓派的小电视
72 人已投递
描述：基于树莓派CM0的板子做网络视频播放，要求:Linux镜像下SPI屏驱动/初始化、FFmpeg播放、systemd开机启动、手机配网及断网恢复等功能
¥2400元
基于跨rtos系统的led灯条灯效框架搭建
47 人已投递
描述：一、项目背景
目前我司计划做一个跨RTOS（Zephyr/RT-Thread…）的LED灯效框架，目的是无论换什么品牌蓝牙芯片都可以快速移植，并做到灯效统一。
LED灯驱：采用类似WS2812的单线归零码（RZ）通信协议，
逻辑“0”：高电平约0.4μs ±150ns，低电平约0.85μs；
逻辑“1”：高电平约0.8μs ±150ns，低电平约0.45μs；
每个灯珠需接收24位数据（可能是GRB顺序，即绿→红→蓝，也可能是RGB）
二、需要开发的功能
1. 定义跨RTOS的依赖/底层接口如
LED_strip_write(uint8_t rgbBuffer[], uin
¥2500元
基于 RK3506 的自动化设备控制与监控软件开发
53 人已投递
描述：任务名称：基于 RK3506 的自动化激光熔覆设备控制与监控软件开发
项目介绍
拟采用 RK3506 处理器，开发一套用于自动化激光熔覆设备的嵌入式控制与监控软件，实现多设备数据采集、触摸界面显示、工艺参数设置、设备联动、报警管理、数据记录及远程维护。
目前已有技术需求、设备采集点表、界面参考和验收文件，寻找具备嵌入式 Linux、工业通信及设备控制经验的工程师或团队，完成软件设计、开发、联调和交付。
主要开发内容
RK3506 平台适配与软件架构
基于选定板卡及厂商 SDK，完成嵌入式 Linux 环境配置、必要的设备树及驱动适配、应用程序部署和开机自启动
¥4500元
基于ESP32P4的10.1英寸显控终端软件
76 人已投递
描述：项目名称：基于ESP32-P4的10.1英寸BMS显控终端软件开发
【需求简介】
1. 项目概述
采用 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-10.1 开发板，开发一套BMS电池管理系统显控软件，实现运行信息展示、电芯监测、核容维保、均衡管理、内阻检测、参数设置、告警、操作日志及历史数据查询导出。
已提供界面原型截图，寻找具有ESP32、ESP-IDF、LVGL及设备通信开发经验的个人或团队，完成硬件适配、界面与业务开发、通信接入、实机联调及交付。不是仅制作静态界面，最终须在指定硬件上运行并与真实设备交互。
2. 技术要求与开发范围
优先采用 ESP-IDF＋LVGL、
¥15000元
协助完成ESP32项目
13 人已投递
描述：这是一个esp32(IDF5.5)项目，开发中碰到一些问题，需要协助。
需要有ESP32、LVGL8.3、MQTT实际项目开发经验。
1. 解决目前UI碰到的问题。
2. 评估现有的UI架构、通讯架构。
3. 改进UI、通讯。
¥500元
银河麒麟V11ServerKiosk系统方案
25 人已投递
描述：一、项目概述
1.1项目背景
构建一台基于银河麒麟高级服务器操作系统V11（Server版）的专用信息终端（Kiosk），设备上仅运行指定的单一应用程序。使用者只能通过鼠标点击和键盘输入与该程序交互，无法以任何方式切换到桌面、其他程序或命令行界面。
1.2项目目标
·设备开机后自动进入Kiosk模式，无需人工干预；
·使用者被严格限制在目标程序内，无法退出、最小化或切换到其他任何界面；
·所有可能用于“逃逸”的系统快捷键被禁用；
·仅管理员可通过SSH远程登录进行系统维护和模式切换。 项目产物，shell,或者app一键设置和恢复，将其英语翻译，以用来发包
¥1000元
开发小型腕带式采集硬件样机
50 人已投递
描述：板框尺寸 31.5mm×19mm，双层 PCB，使用 ESP32-A1S 模组，集成音频采集、摄像头拍照、BLE 蓝牙透传功能。硬件：Altium 绘制原理图 + PCB，BOM 清单，Gerber 文件；ESP32-A1S 搭配 AC101 音频 Codec、MEMS 麦克风、OV2640 摄像头 DVP 接口、TP4057 锂电池充电电路、轻触按键，板载蓝牙 PCB 天线。
固件（ESP-IDF）：上电自动关闭 WiFi，仅启用 BLE 低功耗蓝牙；AC101 驱动实现麦克风人声采集；按键触发 OV2640 拍照，图片分包通过 BLE 蓝牙传输至手机；提供手机端简易接收 Demo。
交
¥5000元
STM32多通道刺激控制系统开发
56 人已投递
描述：开发一套用于脑卒中康复科研的脑—外周联合刺激控制平台，主要负责 STM32 主控、多通道刺激模块集成、脑肢双向毫秒级延迟、屏幕旋钮界面、USB 数据导出、电池供电与安全联锁。头部及肢体刺激输出优先采用成熟模块，不要求从零开发人体刺激输出级。项目为科研样机，不用于商业销售或医疗器械注册。预计2026年12月底前完成，项目制合作，先进行1至2周方案评估，再分阶段开发验收。工程师开发预算约4万元，硬件模块、PCB打样、电池、机箱及快递费用另行计算。需交付完整源码、原理图或接口文档、测试记录和使用说明。有医疗电子、康复设备或科研仪器开发经验者优先。所有初期调试应使用模拟负载，不直接进行人体调试。
¥40000元
AI四足机器狗玩具
70 人已投递
描述：一、项目背景
计划开发一款面向家庭场景的AI陪伴机器狗**，提供语音对话、多模态交互、情感陪伴和肢体运动能力，定位“AI玩具 + 互动陪伴”。
全身12个舵机驱动，实现点头歪头摇头摇尾巴，前进后退坐下趴下等基本交互动作，具有2个眼睛屏，1个摄像头、双麦克风，扬声器，激光测距和压力传感器，实现AI对话、眼神互动、触摸互动、智能跟随测距等功能。
二、需要开发的功能
1、AI语音交互：语音唤醒、识别、对话、合成
2、AI多模态交互：触摸、眼神、情绪反馈（含表情呈现）
3、动作控制：肢体动作、待机随机动作
4、智能跟随避障：UWB跟随、接近感知、避障
5、系统管理：电源、OTA、异
¥30000元
非金属随动调高器
45 人已投递
描述：非金属切割的动作控制是通过激光位移传感器固定于切割头上，实时检测切割头到切割平面的距离；非金属调高器根据传感器检测的距离自动进行升降调节，以保证切割头与切割表面保持恒定距离。限位开关信号连接到非金属调高器，保护非金属调高器控制的电机运动在安全范围内运行 。上位控制软件控制调高器运行，非金属切割的过程中，非金属调高器实时调节切割头高度，使切割喷嘴保持在材料表面上方切割。
¥16000元
接单决策参考
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