技术:本人毕业于 211 大学本科计算机科学与技术专业,对计算机编程以及单片机有着浓厚的兴趣,熟悉使 用 Visual Studio 等编程软件,本人学过 C#,C,C++和 JAVA,其中 C 和 C#运用熟练,对 Linux 下 c 语言编程也有着浓厚的兴趣,精通 stm32 系
项目:1.GNSS 惯性组合导航 责任描述:惯性组合导航算法编写调试 项目简介:使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合,完成各个传 感器的驱动程序编写,使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性传感 器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。
案例: GNSS惯性组合导航及上位机飞控