项目内容描述
已有LED点阵屏单元板，使用集创北方 + 德普微 芯片（指定型号），在全志芯片freertos中实现该点阵屏的驱动。
1、按照芯片手册，实现HUB75接口的数据发送，完成屏的驱动显示。
2、能够兼容不同宽高，支持刷新率、亮度调整。
3、支持芯片提供的配置参数调整
4、提供源码，包括注释
说明：全志的GPIO操作API已有，可先STM32调测。需有集创北方芯片开发经验

1. ESP32 通过BLE 实时接收 Apple Watch 呼吸频率， 驱动微型气泵模拟人化呼吸起伏
2.精通ESP32 与蓝牙协议； 具备微型马达PEM静音调优经验 ；解决数据同步延迟与呼吸平滑算法
3.目标 实现极致静音 具备艺术质感的硬核交互原型

一、需求描述（可进一步沟通需求或谈价）
1.开发一个虚拟的USB WIFI驱动，能够将接入Android平板的星闪模组虚拟成一个USB WIFI，支持视频APP与摄像头之间的TCP/IP网络通信；
2.创建一个设备节点（串口或虚拟文件），星闪模组通过该设备节点与业务App进行数据通信，通信协议是自定义的二进制协议或文本协议。
3.或者你有其他好的方案也可以提出，前提是视频APP采用TCP/IP网络通信的方式不能变。
二、业务场景介绍
在整个园区内安装有许多接有星闪功能模组的摄像头和传感器，在USB口接有外置星闪功能模组的Android平板上，打开某业务App，在星闪设置页面中能够在星

模拟量输出功能要求
1 CAN2.0/CAN FD通信，设置CAN通信参数
2 网络通信，设置IP地址，通信端口固定
3 使用ftp进行文件传输，下发和读取，dbc文件，数据文件
4 解读dbc文件，解析出CAN通道，按dbc文件解析CAN报文，得到CAN通道数据
5 给模拟量输出通道配置，配置这个输出通道使用那个dbc文件的哪个CAN通道数据，配置转换比例，当收到CAN报文时，将数据转换为电流或电压输出
6 数据文件模拟量通道输出，输出通道按数据文件，进行电流或电压输出，文件中写明输出方式，输出频率，输出值，是否循环，循环次数
7 信号生成输出，类似信号发生器，输出正弦和方波信

一、需求描述：
类别：语音盒子
进度：已经有产品文档，需要技术开发。
功能：用户对语音盒子提问，语音盒子调用后端大模型接口，根据接口返回，播报结果。
技术：嵌入式开发
二、人才要求：
有智能家居开发经验，嵌入式开发经验
三、参考产品：
小智AI
四、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：按实际情况定

一、需求描述
本项目为高速数据采集卡的软件开发项目，采集卡为 PCIe 接口的工业级高速 ADC 设备，基于厂商提供的 SDK（C/C++ API）。需要在 Linux（优先）或 Windows 环境下，开发稳定可靠的采集程序，实现设备初始化、参数配置、触发/连续采集、高速数据读取与缓存管理，并可将采集数据保存或输出至上层处理模块。
二、开发内容
1）基于厂商 SDK 完成设备枚举、初始化与状态检测
2）实现单次采集 / 连续采集 / 触发采集等模式
3）完成高速数据流的读取、缓冲与基本异常处理
4）代码结构清晰，便于后续二次开发与长期维护
三、技

核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD)
硬件平台：
飞控：Pixhawk 或 ArduPilot
机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法）
定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头
避障：前向 + 双侧 + 下测
项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳
量化指标：
实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识
贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处
操作方法：地面站支持上传作业区

用ESP32-S3芯片做蓝牙传输音频，实现需在不中断手机当前音频播放的情况下，通过蓝牙发送音频数据播放，希望有做过同样或类似需求的工程师接单

jetson orin AGX 载板，能提供原理图，
4个USB/PCIE/WLAN/Uart/串口/GPIO/DVI
为我们定制系统烧写系统镜像。使各个接口可以正常使用

用STM32N6570-DK开发板，调用摄像头，进行人脸检测，特征点检测，求取rgb均值给出来，然后把rgb和特征点输出出来，就是希望硬件做一些前置的处理，搭建一个框架就行，需要c/c++ 的方式

用“正点原子STM32H743开发板”开发WebServer服务端程序（lwip+httpd），处理web网页的表单数据和请求，完成C语言WebServer接口交互，静态网页html已经做好，跑通WebServer数据可以交互就行，需要用freertos 的lwip2.1.2版本自带的httpd来做。（硬件：系统时钟配置480M，含外部sdram 32M）

1、硬件方案：电力采集专用芯片+MCU，双重检测无功功率，12路补偿输出（2个磁保持继电器/路），
2、软件方案：1）冗余检测功率因数 2）电容状态在线实时监测（温度、容量、预计寿命）3）在线监测无涌流投切，实时调整 4）共补、分补混搭投切算法
5）双串口，串口至门板上的串口显示屏，显示过零冲击脉冲波形，显示投切回路，容量，老化程度；

一、设置一下armbain 24.11.0的系统，采用的是全志h618芯片
1，开机logo，启动过程中，不能有其他的信息。需尽量加快开机速度。
2，第1次启动，自动设置好静态ip，192.168.16.100-180随机取一个数，如果内网有ip冲突就换一个。网关192.168.16.1
二，拉流程序
3，开机自动执行ffplay拉流，拉取内网视频流，无需音频。
4，如果拉流中断，就屏幕显示图片告知拉流中断了，并应尽快恢复，这个应该可通过ffplay实现。可以通过网络延迟通过拉流的码率来智能判断，一旦网络恢复，就要尽快的恢复拉流，用户无需任何操作自动恢复。
5，通过插tf卡可以开机

我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。
具体需求：
1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可)
2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。
提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。
3需要手动 / 自动 /

一、项目目标​
开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。
二、核心功能​
1. 摇杆控制移动​
使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。
2.自主导航与避障​
建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。
智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。
3.语音控制​
支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。
4.电动调节与记忆
通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的

# 电动汽车电机控制单元（MCU）软件工程师 岗位要求
## 一、核心任职资格
1. 学历背景：本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、车辆工程、电子信息工程、控制工程等相关专业；
2. 工作经验：3-5年以上电动汽车领域相关工作经验，具备电子控制单元（ECU）或车辆控制单元（VCU）的软件开发、集成或测试实战经验；
3. 专业定位：深耕电动汽车领域，聚焦电机控制单元（MCU）核心技术，具备MCU全生命周期开发能力（需求分析→设计→实现→验证）。
## 二、核心技能要求
1. 电机控制专长：
- 精通电动汽车电机控制单元（MCU）的架构设计、底层驱动开发、控制算法实

需求描述：需要把Groudchat镜拍摄像头集成到我自己的APP中，作为手机摄像头实现视频通话
要求：实现安卓端集成，不额外使用其它软件辅助
现状：APP为flutter开发，可以考虑使用原生安卓开发进行集成
人才要求：能完成摄像头视频传输SDK封装并集成到APP中，擅长android、flutter开发
产品链接：
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=4&id=616709248012&mi_id=0000hpcboXIq6_SK-QKhJx9sPhhZma7T8WOGo9KHbUsI7rc&ns=1&am

Nvidia Jetson驱动开发，MIPI摄像头驱动。PCIe驱动。操作系统ubuntu 24.04，内核版本38.2.可远程。具体详细交流！

需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向
效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9
一、硬件环境
2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU
二、软件需求
1.1 输入：
工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式，
多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离,
1.2 输出：
自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,

目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法
1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。
2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。
3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet.
4. 不用在乎界面，能基本操作即可..
5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕
验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验