上海嵌入式程序员兼职外包

PCIe 高速采集卡底层采集程序开发

描述：一、需求描述 本项目为高速数据采集卡的软件开发项目，采集卡为 PCIe 接口的工业级高速 ADC 设备，基于厂商提供的 SDK（C/C++ API）。需要在 Linux（优先）或 Windows 环境下，开发稳定可靠的采集程序，实现设备初始化、参数配置、触发/连续采集、高速数据读取与缓存管理，并可将采集数据保存或输出至上层处理模块。 二、开发内容 1）基于厂商 SDK 完成设备枚举、初始化与状态检测 2）实现单次采集 / 连续采集 / 触发采集等模式 3）完成高速数据流的读取、缓冲与基本异常处理 4）代码结构清晰，便于后续二次开发与长期维护 三、技

基于四旋翼无人机的高空墙面绘制作业系统

描述：核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD) 硬件平台： 飞控：Pixhawk 或 ArduPilot 机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法） 定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头 避障：前向 + 双侧 + 下测 项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳 量化指标： 实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识 贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处 操作方法：地面站支持上传作业区

物联设备接入(项目合作)

描述：职责：1.负责 GNSS、雨量计、位移计、视频监控、无人机等多类型设备接入 2. 熟悉设备接入协议与网关（MQTT / HTTP / Modbus 等） 3. 实现设备生命周期管理、健康监测、在线率统计、远程维护 4. 支持 OTA 升级、参数远程配置、异常事件告警联动 5. 参与设备数据边缘计算、弱网缓存、断点续传方案 要求：熟悉 IoT 协议：MQTT / TCP / CoAP / HTTP(S) 掌握 Linux、Shell、Node/Go/Python 中至少一种 有设备监控、传感器协议解析经验 有现场运维、设备状态模型、异常诊断方案

机械臂上位机控制软件

描述：我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。 具体需求： 1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可) 2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。 提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。 3需要手动 / 自动 /

移动小车软件开发需求

描述：一、项目目标​ 开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。 二、核心功能​ 1. 摇杆控制移动​ 使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。 2.自主导航与避障​ 建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。 智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。 3.语音控制​ 支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。 4.电动调节与记忆 通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的

3D视觉 无序抓取

描述：需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向 效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9 一、硬件环境 2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU 二、软件需求 1.1 输入： 工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式， 多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离, 1.2 输出： 自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,

零部件机器视觉尺寸检验 的 ML训练

描述：目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法 1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。 2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。 3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet. 4. 不用在乎界面，能基本操作即可.. 5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕 验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验

RK3588 （4G）AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 （4G）AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588 （4GB内存）上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通, ASR 我们用的是 C++的库）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS

RK3588 AI聊天系统

描述：项目内容： RK3588 AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流畅和准确

RK3588 AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流

小米 Vela 基于小米IoT SDK开发协助

描述：熟悉小米Vela 1、对小米MHCWB7G-B模组进行二次开发 2、目前已经完成了调试，现在需要支持一下，基于SDK，能够通过云端生成的SPEC协议，与MCU之间协议通讯

医用电马达控制设备的开发

描述：项目要求： 开发设计电机转速/扭矩闭环控制系统（PID控制）、工程实现（传感器->算法->执行器），实际应用实现（转速/扭矩可调，可正反转，模块式设计适用不同场景） 设计搭建最合理的电机控制的RTOS任务架构，确保实时响应，性能优化 直流无刷电机控制中的电流/编码器采样和PWM输出驱动电机的驱动编程 构建一个任务优先级分明、资源分配合理、响应及时的软件系统，包括故障监控任务 更详细的项目内容，面议... 嵌入式工程师工作经验，或者有源医疗设备的开发经验最好 合作地点：上海 开发周期：面议

项目开发合作

描述：我们是一家创新摄影产品开发团队，计划独立研发一款适用于多种品牌相机（佳能、尼康、索尼等）的TTL引闪器。现寻求有相关协议适配/嵌入式开发经验的工程师或小团队技术合作。 技术要求 具备TTL协议解析、逆向兼容或实际产品开发经验（必须说明所兼容的品牌/协议类型） 熟悉主流相机热靴接口通信原理 能独立完成嵌入式硬件选型、电路设计（MCU、主控、电池管理、无线通讯等） 掌握STM32、ESP32或相关平台开发 具备固件开发能力，能够实现TTL自动测光同步及稳定无线通讯 有完整项目或实际商业化产品案例（请优先附展示） 交付与合作 支持远程兼职/项目制合作 阶段性功能交付：可先做单一品

医用电马达控制系统产品的开发

描述：医用的电马达产品研发 已有原型机，需要在原型机的基础上逆向，并集成化和模块化升级设计新设备 临床使用类似的电马达设备控制器械的转速、扭矩并根据不同的器械，预设定相应程序选择 技术要求：产品研发经验，软件架构设计，和编程 人才需求：参与过研发过程，熟悉电机，传感器，软件设计，有机械和电子工程师背景 参考产品：口腔种植机 合作方式：具体商议

医用电马达控制系统产品的开发

描述：一.需求描述： 产品类别：医用的电马达产品 已有原型机，需要在原型机的基础上，集成化，模块化设计新机器 临床使用类似的电马达设备，控制器械的转速，扭矩，并根据不同的器械，预设定相应的程序 技术要求：产品研发，软件架构设计，编程 二. 人才需求：参与过产品研发过程，熟悉电机、传感器、软件设计等， 三. 参考产品：口腔科使用的种植机 四.合作方式：具体商议

可穿戴心电贴记录仪（多导联）

描述：【需求描述】： 类别：嵌入式软件开发 进度：硬件方案及PCB板子已经具备，需要嵌入式软件开发 方案：基于nrf52832，外设有ECG模拟前端、硅麦传感器、霍尔传感器、加速度计、flash及读卡芯片。要按照软件功能需求文档，实现外设调试及软件固件。 技术：C语音，嵌入式软件开发 【人才要求】： 嵌入式软件工程师，有过低功耗可穿戴设备、或心电ECG信号采集处理嵌入式软件开发经验 【合作方式】： 兼职或全职皆可，兼职要求上海或周边，周末定期碰面 开发周期：1~1个半月

图片压缩

描述：自有产品基于c++，支持图片压缩，但无法具体调整压缩比和其他参数，需要完善，最好是做过图片处理的个人或团队，需要明天给出demo

可穿戴心电设备

描述：嵌入式软件工程师，项目结算或者兼职均可。团队有嵌入式协作配合 1.可穿戴低功耗心电贴项目 2.主控nrf52832 3.完成心电调试、麦克风调试，完成软件功能开发及蓝牙协议开发 4.要求有nrf52832或ECG项目开发经验 只考虑上海，周末需定期沟通

MQTT连接优化

描述：我们是一家智能家居制造商，我们需要一名有优秀的嵌入式工程师，协助我们解决目前遇到的问题。 需要协助我们解决： 1. 智能家居产品MQTT连接不稳定的问题； 2. MQTT频繁离线的问题 我们希望你是： 1. 有物联网行业的相关经验、有丰富的开发经验 2. 了解常见的wifi模组 3. 有解决MQTT连接、网络连接方面问题的经验 合作方式： 确定合作后给予定金，开发完成需等待1-2个月的实际运行效果进行成果验收，验收完成后结算尾款。

商用ap的有线802.1x

描述：语言：c linux 需求：（c语言/网络协议/802.1x）在AP上实现完整的有线下联口802.1X认证：（ 背景）已有基于mac的radius认证，但是需要在此基础上开发实现完整的有线下联口802.1X认证。（已有进展）需求分析、设计文档，开发了一半多，但还需要针对其中一个模块（一个c文件）进行开发，以及其他两个模块的适当修改调整。 预算：2000 时间：3天