面向制造型企业定制的智能仓储物流管理系统,涵盖WMS仓储管理、WCS设备控制、RCS机器人调度三大核心模块。基于Spring Cloud微服务架构实现系统解耦,通过Nacos服务注册、Gateway网关路由、Sentinel熔断降级、Seata分布式事务保证数据一致性。 RCS机器人调度系统基于多智能体协同理论,采用改进A*算法结合时间窗约束实现单AGV最优路径规划,多AGV协同调度采用基于拍卖机制的分布式任务分配算法,冲突检测采用时空A*算法在三维时空坐标系中规划无碰撞路径,动态重规划响应时间<50ms。 WCS设备控制层基于Netty构建高性能TCP服务器,支持10000...
独立设计开发的企业级低代码快速开发平台,通过"数据源配置+可视化拖拽+规则引擎"三大核心能力,实现业务系统的快速搭建,开发效率相比传统方式提升3倍。 可视化表单设计器基于Vue3+TypeScript构建,采用Composition API组织组件逻辑。拖拽引擎基于HTML5 Drag and Drop API,采用MVC模式分离数据模型(JSON Schema)、视图渲染(Vue组件树)与控制逻辑。碰撞检测基于QuadTree四叉树算法优化,支持100+组件同屏流畅拖拽。表单Schema采用JSON Schema Draft-07标准,支持递归嵌套组件与动态数组字段...
•主导驾驶舱页面开发,包括地图、翻牌器、3D图表、动态滚动表格组件抽离,地图组件使用leaflet框架对标点进行聚合,配合Cesium实现市、区、镇街、村四级地图下钻。 •H5框架搭建,页面自适应、瓦片地图组件搭建、首页、节点管理、运输线路等模块开发。 •公司AI推广试点项目,使用Opencode、Trae等工具提效H5页面开发,打通前端到UI,前端到后端,产品到前端的AI全流程开发步骤。 •后台系统节点管理、货运管理、系统管理(权限、用户)等模块开发。...