远程嵌入式程序员兼职外包

IP穿透需求

描述：一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。 现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

运动控制系统

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归

PID控制器的参数自整定与逻辑控制模块

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。 二、功能需求 2.1 PID参数自整定 1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。 2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。 3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

嵌入式工程师

描述：获取京东慧采下单客户的真实号码。现在平台已经对下单客户信息脱敏，后台看到的是虚拟号码。目前服务器返回的就是虚拟号码。需要一个小插件，能够导出订单号，下单客户信息。

STM32移植代码调试

描述：1、硬件，stm32L151ret6 对 w25Qxx 、MPU-6050 和 BME280的正常使用读写。 2、软件，Keil uVision5 寄存器或标准库。 3、原始源码例程为stm32F103rct6移植到stm32L151ret6，调试修改，正常运行。

嵌入式硬件工程师

描述：一、需求描述： 类别：基于成品核心板的PLC底板开发 进度：已经选定核心板和编程软件，需要开发底板 功能：开发底板硬件并进行调试，设计外围电路，将核心板的各种通讯接口和IO点开发出来。是它可以当成PLC进行使用。 核心板接口资源：1路以太网、1路CANOPEN1路CAN，1路232、3路485、2路高速计数器输入，2路PWM输出。20路数子量输入，20路数字量输出

简单485通讯电路板开发设计

描述：电路板设计： 功能：电压显示220v-380v交流电压。 日期和时间显示。 运行时间显示单位小时。 工作流程： 根据设定的时间，自动驱动继电器运行和自动停止，并且可以手动启动和停止继电器。 运行时间计时根据继电器的状态进行计时。 485通讯，可以设定通讯协议， 可以设定从站地址， 可以去读，电压值， 北京时间， 运行时间， 设定的工作时间， 启动停止继电器。 需要PCB原理 ， bom清单， 程序源码。

编辑一个小程序.可以自动下单

描述：编辑一个小程序.可以自动下单 K D 80以上10档逐笔挂卖单.到30自动平. K D 20以下10档逐笔挂买单.到70自动平. J  100以上10档逐笔挂卖单. J  0以下10档逐笔挂买单. 固定几个合约.菜籽粕.豆二.豆粕.豆油.棕榈油.菜籽油.

硬件开发

描述：安卓板外接物理按键，如开机键，拍照键，照相/录像切换键，前端摄像头灯光加减键，开机画面显示公司logo，电池供电。 屏幕是触摸屏

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

RV1126移植docker

描述：需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上面成功运行docker，需要提供源代码。

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。 3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。 4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。 代码使用英文注释(非注释

CH347使用SPI通讯bug修复

描述：在现有的demo上，修复一个bug CH347芯片，usb转的SPI， SPI通讯会返回上一条发送数据的返回值。 这个返回上一条数据，我在说明一下： 因为是和加密芯片通讯。 一、获取随机数。 二、认证。 现在是获取到随机数了，发送认证数据，返回的是新的随机数的数据。 本来应该发送认证的，但是经过347，似乎又发了一遍获取随机数指令。

组合导航开发

描述：1、使用原极IMU(带串口输出)与UM982（UM982的RTK已经搞好）,用树莓派、Jetson板卡、或STM32，形成松组合算法，实时输出位姿。 2、上述数据实现紧耦合算法，实时输出位姿。 人才要求： 做过组合导航软硬件相关 参考产品： 市面上都是输出结果，在片上不开源，目的是教学用 预算：2W左右，形式：6-10个月，每月可以付劳务费，劳务费可以商量 时间较为宽松，可以有长期订单。

图像处理，嵌入式工程师

描述：需求：图像色彩还原。行业是美术培训，因有现场直播需求（手机或摄像机投屏给电视），但是输出给电视的图像与实际被拍摄的色彩（水粉、水彩，油画等）有色差，需要解决这种色差的情况。

乐高编程

描述：乐高机器人编程 具体可以搜索一下开源鸿蒙工程赛——智慧农业 程序卡住了，参数怎么调都不行 就只是做一个寻迹这种 用模块化编程 oh code

智慧养鱼项目

描述：以STM32（最好能很快上手STM32G431RBT6，打算用这个板子做）为核心，做一个智慧养鱼项目。STM32接传感器测量水质（温度、氧含量、水浑浊程度/有机物含量），观测鱼的生长环境好坏，如果环境差，那么外接的换水系统能够进行换水，给鱼一个更好的生活环境。同时，系统根据鱼的种类预置鱼的生活环境的各种参数，能够定时喂食等。此外，摄像头对鱼进行实时监控，观察鱼的状态，如果鱼死亡能够在一定时间内识别。如果有做app的能力，最好同时开发一个手机app，能够实时看到鱼缸内的实时状态，并且能够显示水的各种参数，并且可以自定义修改鱼的种类和参数等（如果能做app额外加钱，钱数可详谈）

STM32F100CBT6嵌入式软件开发

描述：项目内容：STM32F100CBT6的电路板，板子是现成的只需要写程序，就是3个串口＋一个DA芯片输出+一个传感器实现就行，不需要逻辑只需要配置好调通这3个功能就行。深圳本地最好方便沟通与对接项目内容

研发工程师

描述：嵌入式设备 HTTP管理页面开发 基于 goahead C# 页面功能 1 设备运行状态显示 2 设备IP地址设置 3 端口映射 4 文件配置 5 历史日志查询

c++ win桌面应用 移植到移动端

描述：现有可以正常跑通的完整c++ 桌面项目工程。 对工程进行裁剪，部分功能移植到android设备和iphone设备。 提供移动端设备接口方法即可（android和ios上层不需要做）