机械臂上位机控制软件
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描述：我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。
具体需求：
1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可)
2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。
提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。
3需要手动 / 自动 /
¥30000元
移动小车软件开发需求
44 人已投递
描述：一、项目目标
开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。
二、核心功能
1. 摇杆控制移动
使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。
2.自主导航与避障
建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。
智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。
3.语音控制
支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。
4.电动调节与记忆
通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的
¥36000元
（ECU）（VCU）相关经验的软件工程师
27 人已投递
描述：# 电动汽车电机控制单元（MCU）软件工程师 岗位要求
## 一、核心任职资格
1. 学历背景：本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、车辆工程、电子信息工程、控制工程等相关专业；
2. 工作经验：3-5年以上电动汽车领域相关工作经验，具备电子控制单元（ECU）或车辆控制单元（VCU）的软件开发、集成或测试实战经验；
3. 专业定位：深耕电动汽车领域，聚焦电机控制单元（MCU）核心技术，具备MCU全生命周期开发能力（需求分析→设计→实现→验证）。
## 二、核心技能要求
1. 电机控制专长：
- 精通电动汽车电机控制单元（MCU）的架构设计、底层驱动开发、控制算法实
¥9500元
Groudchat镜拍摄像头作为手机摄像头实现视频通话
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描述：需求描述：需要把Groudchat镜拍摄像头集成到我自己的APP中，作为手机摄像头实现视频通话
要求：实现安卓端集成，不额外使用其它软件辅助
现状：APP为flutter开发，可以考虑使用原生安卓开发进行集成
人才要求：能完成摄像头视频传输SDK封装并集成到APP中，擅长android、flutter开发
产品链接：
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=4&id=616709248012&mi_id=0000hpcboXIq6_SK-QKhJx9sPhhZma7T8WOGo9KHbUsI7rc&ns=1&am
¥4200元
Linux驱动开发
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描述：Nvidia Jetson驱动开发，MIPI摄像头驱动。PCIe驱动。操作系统ubuntu 24.04，内核版本38.2.可远程。具体详细交流！
¥1500元
3D视觉 无序抓取
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描述：需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向
效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9
一、硬件环境
2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU
二、软件需求
1.1 输入：
工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式，
多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离,
1.2 输出：
自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,
¥19000元
零部件机器视觉尺寸检验 的 ML训练
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描述：目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法
1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。
2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。
3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet.
4. 不用在乎界面，能基本操作即可..
5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕
验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验
¥15000元
RK3588 （4G）AI聊天系统
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描述：工作内容： RK3588 （4G）AI聊天系统
概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588 （4GB内存）上，本地做流式ASR TTS and RAG
要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通, ASR 我们用的是 C++的库），
现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS
¥15000元
RK3588 AI聊天系统
14 人已投递
描述：项目内容： RK3588 AI聊天系统
概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG
要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通），
现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流畅和准确
¥20000元
RK3588 AI聊天系统
4 人已投递
描述：工作内容： RK3588 AI聊天系统
概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG
要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通），
现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流
¥2000元
MAX40109芯片使用指导或类似芯片
6 人已投递
描述：要求非常熟悉MAX40109芯片的使用，使用本芯片实现压力传感器，对现有的原理图设计的审核及优化，给出标定校准流程及标定demo程序，配合工程师完成高低温箱进行温度校准，使用标准压力台完成压力校准
¥3000元
视频采集开发
25 人已投递
描述：1.选择一款摄像头芯片，支持60fps2k高清和200帧以上720p模式，彩色，使用mipi转max9295，gmsl输出协议，配合结构工程师，把这个摄像头设计成笔筒形状，长6cm，直径20mm，防水ip67。
2.设计一款视频采集设备，可以同时采集4路上述摄像头60fps的工作情况，使用max9296转换信号，4路信号可以独立输出，也可以合并成1路2k信号输出，设备内集成gps板卡um980，使用gps的pps同步系统时钟，合成的画面上附加同步gps信息，经纬度海拔时间速度，独立输出的信号和合成信号都需要准确的时间戳，使用网络输出视频流，上位机显示演示在100ms以内，支持存储卡，具有ca
¥40000元
为wifi模块写Linux程序
39 人已投递
描述：1,我们需要为wifi模块（模块中含MCU）设计一个Linux程序，从而实现我们的预期功能。
2,需要能配合的工程师有单片机开发经验，同时懂得网络传输，且具有成熟的Linux开发经验。
3，可以参考市场非常多的wifi传输模块。
4，以单个项目的合作方式。
¥500元
小米 Vela 基于小米IoT SDK开发协助
18 人已投递
描述：熟悉小米Vela
1、对小米MHCWB7G-B模组进行二次开发
2、目前已经完成了调试，现在需要支持一下，基于SDK，能够通过云端生成的SPEC协议，与MCU之间协议通讯
¥1000元
Pad 座椅压力云图UI项目
26 人已投递
描述：需求描述：通过Qt开发UI界面，部署在window 平板上，与下位机通过串口通讯。实现功能：UI界面通过串口数据控制座椅的通风+加热和气袋充放气；UI界面展示串口获取座椅的压力值。
人才要求：5年以上Qt开发工程师，对UI有一定的审美能力，熟练串口数据的处理；
参考产品：
合作方式：远程开发，或者定期见面；
深圳人才优先；
¥8000元
Matlab内置函数CWT方法的C/C++语言移植需求
9 人已投递
描述：一、需求描述：
Matlab内置函数CWT方法（连续小波变换）的C/C++语言移植需求
开发周期：5天
二、人才要求：
Matlab、C++、连续小波变换CWT
三、参考产品：
无
四、合作方式：
开发方式：远程开发。
¥3000元
多路硬件导播台
16 人已投递
描述：1.需求：
（1）支持安卓/鸿蒙/IOS手机通过有线或无线的方式连接设备，对设备接入信号源进行统一管理 （2）设备支持接入4路USB摄像头信号 （3）支持接入1路HDMI信号（4）支持1路HDMI混合信号输出 （5）支持拉取1~2路RTMP网络视频流 （6）支持通过手机对设备信号源进行画面布局管理及素材添加（7）支持usb或蓝牙导播键盘接入 （8）支持对各路信号源进行音频管理 （9）支持音频输入输出（10）支持麦克风接入
2. 要求：
（1）必须擅长音视频领域，有编解码设备/导播台/导播机等相关开发经验最好（2）可以长期合作迭代产品（3）有手机APP对接经验最好（4）有对接主流短视频平
¥10000元
电流智能监测系统
42 人已投递
描述：需求描述
我们是为客户做定制化电子设备的，我们现在需要为我们的产品增加一个电流监控功能，实时监控电流变化，并且以100hz的频率通过无线的方式传输到本地的PC客户端中，本地客户端通过对数据的简单处理和计算，从而判断设备中对应模块的工作状态。每个模块单独有一个电流传感器，每个设备会有2-8个模块。每个项目所用的设备数量从几十台到大几百台不等，分布距离在半径50米以内。
人才要求：
需要精通传感器，MCU，物联网通信，数据分析客户端设计。
合作方式：
远程开发。周期约为7天左右。
¥4200元
完善简历
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