MIFI设备研发，主要负责产品系统方案，完成radius认证及认证服务器部署搭建，流量管理，流量限速等核心业务，wifi驱动及接入稳定性...

arm101的遥操作数据采集训练和部署

基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署；采集数据50组，训练80Wsteps，眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定实现一定范围内物品的自动识别及抓取；...

基于LeRobot的SO-ARM101开源开发 **2024.05 - 至今 | 开源项目** **项目描述**：基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。 **技术栈**： ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot **主要工作**： - 开发MoveIt硬件接口，实现ROS2与关节模组的通信 - 配置遥操作系统，采集高质量运动轨迹数据 - 进行数据标注与预处理，用于具身智能模型训练 - 维护开源项目，编写技术文档，与社区开发者协作 **项目成果**： - 成功实...

HaloVoice

人工智能-其他 S.19

Halo Voice 是一款实时语音同传软件，利用先进的语音识别和翻译技术，实现多语言之间的即时翻译。它能在会议、国际交流、在线教育等场景中提供流畅的语音翻译，帮助用户跨越语言障碍，高效沟通。其高准确率和低延迟的表现，确保了信息的及时传递与准确理解，适用于全球化的工作环境和多语言用户群体。...

RcsStudio机器人控制与地图编辑

人工智能-机器人 Jack

基于 Electron + Vue3 + TypeScript 技术栈，构建高性能桌面端机器人管理软件。架构与工程化：采用 Vite 驱动渲染进程，实现极速构建；深度定制 Electron Forge 打包流程，集成 JavaScript 混淆与资源精简策略，显著提升源码安全性与应用体积优化。核心业务实现：集成 Three.js 开发复杂的 SLAM 地图编辑器，支持 2D/3D 地图的可视化渲染、拼接与路径规划；实现激光雷达配置与车辆实时控制（Vehicle Control），处理高频交互数据。扩展与底层交互：利用 node-addon-api 拓展 Node.js 原生能力，优...

分布式脚本执行系统

人工智能-其他 biubiubiu^_^

# AutoScriptRunner 一个分布式脚本执行系统，支持Python、Shell脚本的远程执行和监控。 ## 功能特性 - 🚀 **多语言支持**: 支持Python、Shell脚本执行 - 🏗️ **分布式架构**: 基于Agent的分布式执行架构 - 📊 **实时监控**: 实时任务状态和资源使用监控 - 🐳 **容器化部署**: Docker Compose一键部署 - 📱 **现代化UI**: 基于Vue3和Element Plus的响应式界面 - ⚡ **高性能**: FastAPI后端的高性能实现 - 📈 **可扩展**: 支持水平扩展和负载...