**融合知识图谱的多路 RAG 多模态尺寸知识库系统｜团队项目｜算法 & 后端 2025.10-2026.09** 项目背景：面向汽车行业，解决尺寸资料分散、PDF / 图文异构文档查询难问题，搭建企业级多模态知识库，实现尺寸知识精准问答。 负责后端架构设计、数据 ingestion 链路、多路 RAG 检索管线、效果评估体系开发。基于 H20 部署 Qwen3.8-27B、DeepSeek-v4-flash，Milvus 向量库；使用 MinerU、PaddleOCR 解析图文与扫描件，实现多种语义分块、带时间戳版本管理、上下文召回增强。 搭建 BM25 稀疏检索、GTE 密集

单色/双色红外测温仪（含镜头类）：覆盖短波、长波及特定波段（如大气窗口），支持分体式、多合一形态，满足不同温区（常温/高温）、高精度（毫秒级响应）的工业测温需求。 光导管测温系列：攻克主动打光测反射率技术，适配防爆、热电堆及多合一等特殊工业场景。 热成像与在线监控：完成原型机、在线监控及电柜监控热像仪的软硬件开发，实现设备的非接触式实时温度监控。 晶圆测温系统：研发接触式（热电偶+RTD）与非接触式（IC-Wafer）晶圆测温系统，切入半导体制造温控场景。 红外校准仪：完成从点光源到面光源的升级，采用光电闭环稳光技术，确保持续稳定的红外辐射输出，支撑各测温产品的精准校准。

本项目为工业级工程展示场景，采用UE5 Lumen全局光照与反射系统进行实时构建。模型资产由外部提供，本人独立负责全场景的材质表现与光影搭建。 室外光影与材质：利用Lumen天光系统还原真实日照环境，重点处理了太阳能光伏板、沥青路面与植被的PBR材质质感，保证大场景下的光影层次。 室内空间表现：针对厂房内部，精细调整了金属设备、环氧地坪漆、货架及墙面展板的材质反射与粗糙度。结合天窗自然采光与室内人工光源，构建了真实、通透的工业照明氛围。 最终呈现：借助Lumen的动态全局光照，室内外光影过渡自然，金属材质的高光与地面反射细节丰富，画面达到写实级展示标准，适用于设备培训与工程可视化汇报。

根据设计方案完成3ds Max建模、PBR贴图与UE4场景搭建，管理场景美术资源，结合RTX与资源整理进行帧率优化，并使用Sequence输出场景内容用于传播。可展示室内场景截图、漫游视频及优化前后帧率对比。 负责室内常用PBR材质制作，包括木纹、石材、布料、金属、玻璃等，使用Substance Designer制作通道贴图，在UE4中搭建母材质与实例材质，统一场景质感并减少重复制作。可展示材质球效果、贴图通道及场景应用前后对比。

本地知识库 RAG 应用：FastAPI + SSE 流式 + milvus-lite 嵌入式向量库 + 千问 qwen3 系列（OpenAI 兼容接口），文档、向量与会话全部本地存储

独立完成整个项目，熟悉擅长安卓代码，擅长和其他的硬件产品通讯。网络，mqtt，长链接等都熟悉。可以自主完成整个项目

独立完成整个项目，由于目前工作状态，没办法详细展示出来。可以完成正常app的常用功能。擅长硬件通讯。

面向电信运营商及通信网络运维场景，针对运维知识分散、故障排查依赖人工经验、告警信息分析效率低、重复性工单处理工作量大等问题，构建融合大语言模型、运维知识库和业务流程的智能化运维助手，辅助运维人员进行故障知识查询、告警分析、处理方案推荐和工单信息整理，提升运维工作的效率与规范性。

项目简介： 针对移动机器人及智能设备在复杂环境下的障碍物识别需求，开发基于三维激光雷达的点云聚类与障碍物检测模块，实现点云中独立物体的提取、分类前处理及三维边界框计算。 主要工作： 基于 PCL 构建 KD-Tree 空间搜索结构。 使用欧式聚类算法实现三维点云目标分割。 根据点云密度和目标距离设计动态聚类参数。 基于点云空间分布计算目标三维包围盒。 实现障碍物中心位置、长宽高及空间位置输出。 针对密集点云场景优化邻域搜索和聚类效率。 使用 OpenCV 实现检测结果可视化及调试工具。

项目简介： 针对激光雷达采集的原始点云数据存在噪声点较多、数据密度不均匀、地面点与障碍物难以区分等问题，开发一套基于 C++ 和 PCL 的点云预处理与地面分割系统，为后续目标检测和环境感知提供高质量点云数据。 主要工作： 基于 PCL 实现点云数据读取、解析及预处理。 使用 VoxelGrid 实现点云体素下采样，降低数据规模。 使用 StatisticalOutlierRemoval 和 RadiusOutlierRemoval 进行离群点过滤。 基于 RANSAC 算法实现地面平面拟合与地面点提取。 针对非