基于linux系统和LVGL开发的工业主控软件，具备文件读写，CAN数据交交互，定时刷新，机器控制等功能...

工业安全系统

在保障工厂园区内的员工安全和遵守操作规范。该系统通过部署视频监控、传感器和智能分析技术，实时监测工作环境，及时识别潜在的违规行为和安全隐患。系统能够自动检测员工是否佩戴安全装备、遵循安全操作流程，并通过数据分析生成违规报告，帮助管理层及时采取措施。此外，系统还支持对危险区域进行实时监控，确保员工在进入特定区域时得到提醒，从而降低事故风险。...

3D智慧物流平台

人工智能-智能硬件 🐵

负责项目框架制订、项目进度把控、核心代码的编写、人员的工作安排与分配核心代码包括：框架搭建、通信对接框架、大批量物体的动态渲染优化、网格优化、平台编辑器逻辑、事件分发、树形数据结构编写、代码生命周期把控、录屏逻辑框架、货架创建的逻辑优化等等。...

可视化大屏

人工智能-智能硬件网上邻居ATAN

可视化大屏，监控工厂数据，数据透传，平台控制，可数据收集，可下发控制，物联网平台，实时监控，报警，登陆，统计...

无线LORA系统

人工智能-智能硬件 Peter

本人负责本系统的整个软件开发调试，本系统分为三个部分：低功耗无线编码器（采集终端开关量状态，并实时上传状态，无状态定时休眠定时唤醒），无线中继器（透传无线编码器和无线网关的数据），无线网关（无线编码器的状态扫描和状态显示，报警动作执行，数据上报服务器），三个部分主控制器都为STM32 系列MCU 。...

激光防撕裂装置

人工智能-智能硬件 Peter

本项目中，主要负责基于STM32的装置控制板（控制电机转动，电动阀门喷水喷气，滑台前后移动，舵机调整摄像头角度），传感器采集板（运输带速度采集，非接触定位感应）的软件开发调试，另外基于Linux c 应用开发：远程获取工业摄像头的图片数据并推流至服务器。...

无人机自主巡检，按照周期性的执行任务，并上传任务照片，系统分为服务端，主要负责数据存储和pc端客户端数据通信，遥控器安卓端，负责控制无人机飞行执行任务以及数据回传，嵌入式FreeRTOS，主要负责对机场的舱门开关，无人机的充放电设备控制，温湿度数据监测，空调的开关控制等，工控机端，主要负责对安卓端、嵌入式FreeRTOS、服务端的通信，类似一个消息中间件功能，还负责视频数据流的编解码和推流，还有无人机自动精准降落控制算法主要负责是工控机的开发以及pc客户端的拉流工作。基于aarch64的jetsonNX，使用nvidia的GPU的nvenc和cuda特性处理视频流，使用poco框架控制，使...