1.负责使用事件相机（抓取运动的物体）进行二次开发。 2.抓取每一帧的数据，过滤掉多余的运动事件，只保留边丝事件。 3.画感兴趣区域，在特定区域检测边丝，设计算法，若发现边丝逃逸便报警专业技能：中值滤波、开运算，闭运算、Canny边缘检测、圆圈检测...

石英晶片上下料系统

人工智能-智能硬件 Gilbert

基于Atlas 200 IDK A2终端平台移植OpenEuler嵌入式系统，并基于该平台进行代码开发。负责石英晶片上下料机平台系统框架的分析、设计工作。主导视觉识别算法的设计和开发，最终实现基于Atlas 200 IDK A2终端平台的云视觉引导识别系统以及石英晶片生产数据的收集，主要涉及技术栈有OpenCV、嵌入式开发、linux开发、FFmpeg开发等。同时实现了终端间的串口通信以及RS485通信等。实现了对石英晶片生产搬运过程的智能化以及全程监测。...

嵌入式开发

人工智能-智能硬件小白杨

1. 编程语言C语言，熟悉C++、Python，了解汇编语言。 2.熟悉电子电路基础，能看懂电路图并调试硬件。熟悉常见微控制器（如ARM Cortex-M、AVR、PIC等）及外设接口（UART、I2C、SPI、CAN、USB等）。熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等硬件调试工具。 3.熟悉Linux嵌入式开发，熟悉内核、设备驱动及文件系统。 4.熟悉有线通信协议（UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等）。了解无线通信技术（蓝牙、Wi-Fi、ZigBee、LoRa、NB-IoT等）。掌握网络协议 5.会进行bug分析和驱动内核调试。...

自动售卖机系统

人工智能-智能硬件馒头wh

自动售卖机相关后台，包含web管理端，销售端，设备端及补货端。Web端是对应的订单管理系统，可以针对设备所销售订单进行查看和操作、对设备进行补货停机出货等操作、相关补货记录查看等。设备端负责与售卖机直接通信，监控设备的健康情况（最近的出货失败次数、是否在线等情况），通过mqtt进行信息的订阅和推送。补货端，提供给商家的操作人员进行补货，以及针对设备的运行情况进行上报。销售端，负责商品的销售，并且把销售相关情况推送给设备端和web管理端。...

二维激光雷达建图

人工智能-智能硬件笛钟乐八讣

在linux系统中，利用ROS操作系统使用cartographer算法连接手中的杉川二维激光雷达，随雷达移动实现室内平面的基本建图...

汽车氛围灯

人工智能-智能硬件 WELL赖

汽车氛围灯： CAN/LIN通讯，RGB彩色灯控制，多灯语，颜色标定，boot loader， DTC, 阅读灯等。...

汽车氛围灯

人工智能-智能硬件 WELL赖

汽车氛围灯： CAN/LIN通讯，RGB彩色灯控制，多灯语，颜色标定，boot loader， DTC, 阅读灯等。...

高速TTL遥控引闪器

人工智能-智能硬件 WELL赖

TTL高速引闪器：一机支持多家原厂控制系统（canon,nikon,sony,fuji,olympus), 全功能兼容，包括：TTL, 高速同步，前后帘等；TFT-LCD屏显示和按键操作，支持USB升级。...

智能巡线摩托车

人工智能-智能硬件周瑞

智能巡线摩托车能够实现对跑道的智能识别，并在复杂路况下（如环岛、十字路口等）保持稳定行驶。在智能巡线摩托车项目中，我主要负责使用TC264单片机进行视觉处理和机身控制。具体工作内容包括：视觉处理：图像采集与预处理：通过摄像头实时采集道路图像，并对图像进行预处理，包括灰度化、二值化等操作。大津法阈值分割：采用优化后的大津法（Otsu's Method）对图像进行二值化处理，以区分道路与非道路区域。扫线算法：通过扫线算法检测道路边缘和中心线，确保摩托车能够准确识别跑道。复杂路况识别：对环岛、十字路口等复杂路况进行识别。例如，通过检测拐点和边线斜率来判断是否进入环岛或十字...