高精度SLAM系统精度评价对比以及开发过程可视化。 基于OpticTrack系统抓取真实轨迹，与设备SLAM位姿对比评价

AI切水果项目基于Python+OpenCV计算机视觉开发，模拟切水果游戏交互逻辑。项目通过摄像头实时读取画面，使用图像识别算法检测画面内水果目标，追踪手部运动轨迹，识别挥动手势模拟刀具切割动作，当检测到手部轨迹与水果区域相交时判定切割成功，触发对应游戏反馈。 本人负责整体算法方案设计、图像目标检测、运动轨迹追踪逻辑开发，完成画面预处理、轮廓识别、目标筛选、碰撞检测等核心代码编写。同时优化识别帧率，降低光线变化带来的识别误差，保证实时交互流畅运行。项目完整实现水果识别、手势追踪、碰撞判定整套功能，可直接部署运行，能够拓展应用于体感交互、简易视觉互动演示场景。

城市规划是数字孪生技术的一个重要应用领域。数字孪生技术可以通过创建城市的虚拟模型，帮助城市规划者进行更精确的设计和管理。 首先，数字孪生可以帮助进行城市交通的优化设计。通过实时监控交通流量数据，数字孪生模型可以模拟不同的交通方案，预测其对交通流量的影响，从而优化交通管理。例如，某些城市已经开始使用数字孪生技术来进行智能交通灯的调控，减少交通拥堵，提高道路通行效率。 此外，数字孪生还可以用于城市基础设施的管理。城市中的供水、供电、供暖等基础设施都可以通过数字孪生进行实时监控和管理。一旦出现问题，可以迅速定位并解决，从而提高城市的运行效率。

JG项目需要保密，介绍如下： 适用场景：单兵射击训练、弹道教学、战术复盘 核心价值：以物理级精度还原真实射击体验，用数据驱动训练效果提升。 物理弹道引擎：基于真实力学模型，综合风速、重力、海拔等多维环境因子，实现子弹轨迹实时解算，命中精度误差控制在 0.5% 以内，为射手提供近乎实弹的弹着点反馈。 沉浸式战场渲染：基于 Unigine 引擎构建室内、户外及多种恶劣天气下的高保真虚拟场景，渲染帧率稳定 60fps 以上，确保操作流畅无卡顿。 全流程数据管理：内置 MySQL 数据库，自动记录每一次开火、换弹、命中及环境参数，支持训练数据的实时录入与历史回放，便于教官精准评估

胸腔穿刺虚实结合模拟教学系统 　　· 腰椎穿刺虚实结合模拟教学系统 　　· 小儿骨穿智慧化虚实结合模拟教学系统 　　· 腹腔穿刺虚实结合模拟教学系统 　　一体化教学系统平台 　　· 提供丰富的教学资源和案例 　　· 通过PC端虚拟仿真教学课程完成穿刺流程及要点学习 　　· 通过头戴式MR设备在仿真模拟器上进行穿刺实训 　　· 结合混合现实技术实时显示穿刺针在人体中的角度及深度 　　· 自动化考评，根据预设标准对操作进行客观量化评分

　· 集成触觉式力反馈设备，真实感受手术器械与眼球之间的力学反馈; 　　· 实时模拟切割、注射等操作时产生的阻力、力度等力学效果; 　　· 更加深入理解手术原理和技巧; 　　· 提供考核模式和在线知识库，检验学习效果和巩固关键知识点。

**职责：** - 负责 VR 大空间核心模块设计与开发，输出完整技术文档，保障系统运行稳定性 - 攻克 UE4/UE5 引擎技术难点，给出落地解决方案，协同美术、策划搭建内容生产管线 - 对接中控平台，定义交互接口，完成功能开发与全流程测试 **核心业绩：** 1. 设计大场景资源**分批次加载**方案，显著优化关卡切换卡顿，提升场景加载流畅度 2. 实现**人物同步平滑移动**算法与 VR 手部模型交互逻辑，提升沉浸式体验质量 3. 参与重点项目《**三体 VR 大空间**》，项目已成功上线线下体验店并投入运营 4. 主导《**DK 恐龙 VR 体验**》项目开发，实现

基于 Unity + Pico SDK/OpenXR 技术方案进行核心功能开发与框架搭建，负责角色交互、场景交互、UI 交互和玩法系统实现；完成手柄与手势双输入适配、抓取/投掷/射线选择/物理按钮等交互能力建设；实现传送、平滑移动、转向、攀爬等移动机制，并针对眩晕感进行体验调优；参与多人联机互动、房间系统、奖励系统等核心模块开发。

漫剧自动化制作系统是一个基于AI的视频内容生成平台，实现了从文字剧本到完整漫剧视频的一键自动化生成。 我负责整个系统的架构设计和核心开发，主要工作包括： 1. 设计9阶段自动化流水线：剧本解析→分镜生成→角色设定→AI出图→配音→动画→超分→拼接 2. 集成ComfyUI+SDXL实现高质量AI图像生成，使用IPAdapter保持角色一致性 3. 开发批量处理脚本，支持断点续传、失败重试、成本预估 4. 部署到AutoDL云服务器，实现全自动化运行 技术栈：Python、ComfyUI、SDXL、Edge-TTS、AnimateDiff、Linux

识别人体关键部位骨骼，并针对视频中的每一帧进行处理，实现人体行为分析，包括手、脚、脸、整体行为等的分析