中国中铁凿岩台车监控系统 凿岩台车监控系统是中国中铁面向国外客户开发的一套监控凿岩台车实时状态的系统。系统以大屏数据为主通 过websocket推送数据。监控台车的各项压力数据是否正常,以及打孔数据传输,通过空数据渲染实时的隧道打 孔状态及隧道的整体轮廓图。 项目职责 : 负责大屏页面搭建,效果展示,交互逻辑处理 使用Echarts将推送数据进行图表展示 使用canvas 转换打孔坐标后,渲染孔状态及隧道轮廓曲线 测试问题整改...
在线色谱监测仪项目经验 本项目研发了一套用于工业现场气体组分分析的 在线色谱监测仪,具备多通道气体采样、比例阀切换控制、实时信号采集与处理、峰值识别、组分浓度计算、数据存储及远程通信等功能。设备支持 Modbus/TCP、IEC104、以太网通信,能够将监测结果实时上传至上位机或工业控制系统,并支持 参数回读、远程升级与故障自诊断。 我在项目中主要负责 嵌入式软件开发,包括 STM32H750 平台的驱动编写(ADC、SPI、UART、Ethernet)、FreeRTOS 任务调度设计、并行采集与滤波算法实现、数据归一化与基线校正、以及通信协议栈的移植和功能扩展。同时参与 系统调试...
本项目以上位机控制平台为核心,结合 WMS 仓库管理系统与 AGV 智能叉车,实现物料从入库到出库的全流程自动化管理。系统通过与 MES、ERP 数据对接,自动生成任务并下发至 AGV,完成物料的定位、搬运、入库与库存更新。采用 PLC、Modbus、CAN 等多种通讯协议,实现设备与系统的无缝集成。最终提升了仓储效率与管理透明度,减少人工操作成本,实现智能制造环境下的柔性仓储与实时数据追踪。...
AGV 调度系统是一种用于管理和控制自动导引车(AGV)运行的软件系统,AGV 调度系统,简单说就是 AGV 的“大脑中枢”。它通过高度智能的软件平台,实时掌控每一台 AGV的位置、状态和任务,统筹规划它们的行动轨迹,就像一场机器人交响乐里的指挥家。...
针对传统图像识别在靶面弹孔密集时易漏报的问题,东方和创新采用激光幕定位技术: 1.激光幕构建:在靶面两侧安装激光发射器与光敏阵列,形成交叉激光网。 2.弹道捕捉:子弹穿透靶面时遮挡激光束,光敏阵列通过时差计算弹着点坐标,精度达0.1环。 3.抗干扰设计:靶板弹孔不影响定位,系统寿命长达20年,单块靶板可承受10,000发子弹冲击。 应用场景: 适用于高强度训练与考核,如公安特警的速射测试。 支持7米至50米多距离射击,兼容手枪、冲锋枪等轻武器。 三、AI弹道分析:从数据到战术的智能升级 电子报靶系统的进阶功能在于通过AI算法挖掘射击数据价值: ...
1.web-client端 基本介绍:web后端程序,采用Golang编写。 主要功能:用于注册用户登录,展示并操作云机。 软件预览: http://xinyiworld.top:8080/profile_root/pro2_web_client/index.html 项目职责:1)云机解析功能开发 2)内网穿透功能设计与开发 3)云机轮循功能 开发 2.control-server中间件 基本介绍:后端程序,采用c++编写,整体框架基于libevent事件驱动框架。 主要功能:作为中间件,基于tcp协议实现web-client与云机通讯中转,实现与 web-client后...
负责半导体刻蚀设备 FPGA 控制软件开发,主导时序敏感模块设计,优化高速接口协议,解决信号延迟问题,提升设备运行效率 15%,保障电路板加工精度,支撑设备量产交付。...