3 软件综述 3.1 软件应用 链路监控软件的功能是监视地面与机载数据终端的工作状况及链路工作状况,并完成链路控制。 指令编码软件的功能是通过网络接收飞行遥控数据、载荷遥控数据、链路指令,按照协议生成上行遥控帧,通过网络发送至视距地面数据终端。 综合数据管理软件的功能是在任务执行阶段接收、记录各种原始数据和过程数据,将数据和处理后的结果分发出去;在非任务执行阶段回放所用的记录数据。 数据分析软件的功能是读取数据记录文件,依据参数协议格式将数据解析成参数,并按照时间标识为X轴将参数结果生成图表格式。 图像解压缩软件的功能是实现对工业电视、机载前视图像解压显示、光电图像解压显示。 在...
基于C#的通用无人机地面站,采用excel参量表的形式进行交互参量管理,串口交互方式,带曲线显示,卫星地图航线规划、位置显示,三维姿态显示,PWM输入输出显示调节,传感器标定,sql数据库保存,用户自定义交互界面排版等功能。...
进行了产品立项、竞品分析、潜在用户调研、需求分解、软件成本评估、产品开发、多产品融合、测试等产品全生命周期的工作。通过比对竞品以及对潜在用户(包括但不限于无人机操作员、农户、农资机构)的调研确立产品需求以及功能点的划分,并协调开发团队进行产品的开发及产品功能测试。另,本人在该团队中同时负责后台服务器的开发,并协调地面站团队以及我司测试团队进行了代码的移植及测试。在多轮开发过程中组织潜在用户对产品进行测试并进行下一轮需求的更改,实现产品的有效迭代。...
进行了产品立项、竞品分析、潜在用户调研、需求分解、软件成本评估、产品开发、多产品融合、测试等产品全生命周期的工作。通过比对竞品以及对潜在用户(包括但不限于无人机操作员、农户、农资机构)的调研确立产品需求以及功能点的划分,并协调开发团队进行产品的开发及产品功能测试。另,本人在该团队中同时负责后台服务器的开发,并协调地面站团队以及我司测试团队进行了代码的移植及测试。在多轮开发过程中组织潜在用户对产品进行测试并进行下一轮需求的更改,实现产品的有效迭代。...
背景:第十二届ICAN大学生创新创业大赛 内容:实现无人车与四旋翼无人机的互生系统仿真。无人车进入障碍区,自主释放无人机,勘察障碍区并生成导航信息引导无人车穿越障碍区,无人车自主回收无人机,可应用于无人驾驶路径规划辅助,智能协同等方向,前景广阔。 工作:团队技术骨干,负责整个系统的技术攻关与软硬件开发,包括uwb定位设备的采购,安装,二次开发,无人机的采购,部署,基于ros二次开发,无人车硬件采购,组装,调试,二次开发。并负责赛场讲解工作等 成果:获中国总决赛一等奖,并受邀参与CCTV7相关节目录制...
无人收货柜体,有商品上传,价格设置,活动优选,会员模块,会员卡刷卡模块,报表统计,商品售卖类型(件/重量)等后台设置 小程序端可以实现轻便上货,下货功能,查询订单以及修改价格等等 还有扫码购物功能...