项目是从信息获取设备或者控制中心获取数据后,转化为所需要的方位和俯仰信息,对方位和俯仰信息进行修订后,控制软件将其转发给光电系统,光电系统收到信息后边开始追踪目标,然后将更准确的方位和俯仰信息回发给控制系统,控制系统收到光电的数据后对数据信息再次加以修订,然后将修订后的数据转发给伺服系统,伺服控制发射仪器,到仪器转到到追踪目标的位置,控制系统便可下达发射指令。 成果:1.添加了两个信息获取设备,两个控制中心,一个GPS数据来源,实现数据的相互兼容和识别。 2.将光电传输的数据区分为追踪和搜索两种状态,只有到处于追踪状态时锁定目标后,控制软件才可以下达发射指令,提高 ...
主要功能包括: 实时高清画面显示,详尽的飞行和地图信息监控 高清画面直播,把你的视野分享给全世界 清晰的实时通讯,可以与团队内其他飞手共同作业 详细的飞行记录实时同步,记录每一个工作轨迹 专业的航线飞行,可以回看每一个时间段的航线照片 我主要负责的是直播,聊天通信,航线管理,飞行记录等...
Android 基本的UI、基础模块的实现,http、mqtt等业务所需模块 音视频流的开发,ffmpeg部署、调用,软、硬编解码,音视频流混合、推流 音视频流的采集并将其显示、存储,数据传递至算法分析后做出相应业务处理(原生android提供的框架以及UVC camera的使用),以及直播推流。把摄像头的视频数据替换成测试视频读取解码后的测试数据 Adas、dsm、人脸识别等算法所需库的移植,使用JNI对算法与业务代码进行交互,结合位置信息、地理栅栏进行相对应的报警 (5) 实现日志本地保存,定时清理,必要时上传至云端 (6) 基于原有项目对单片机业务代码的开发,android、...
(1) Android 基本的UI、基础模块的实现,http、mqtt等业务所需模块 (2) 音视频流的开发,ffmpeg部署、调用,软、硬编解码,音视频流混合、推流 (3) 音视频流的采集并将其显示、存储,数据传递至算法分析后做出相应业务处理(原生android提供的框架以及UVC camera的使用),以及直播推流。把摄像头的视频数据替换成测试视频读取解码后的测试数据 (4) Adas、dsm、人脸识别等算法所需库的移植,使用JNI对算法与业务代码进行交互,结合位置信息、地理栅栏进行相对应的报警 (5) 实现日志本地保存,定时清理,必要时上传至云端 (6) 基于原有项目对单片机业...