前端开发环境:Nodejs+webpack 前端技术支持:vue+vuex+sass+axios+echarts+dplayer+sass+LivePlayer+googlemaps+AmapApi 主要功能是在于为管理员提供可视化页面,以及监控飞机位置、任务、人员信息、飞行直播等。利用高德地图可视化Api显示无人机飞行历史、用户位置、配送员位置,在开发该模块时所面临得问题主要是飞机架次过多,内存占用较大,页面渲染较慢等,其解决方法是优化后端传入数据后利用Promise.all调用接口统一使用高德地图海量点ui渲染,并把地图从vm上摘除,挂载到window下,以此来减少内存开销。直播得实现...
单无人机基于动力学模型的控制,仿真,及实验。视觉识别ArUco标记并估测相对位姿。利用模型预测控制(NMPC)实现无人机在运动捕捉系统(Motion Capture)下的轨迹跟踪。...
这是一款无人机系统软件, 集android, ios, web一体. 后端架构用tp5和workerman框架搭建.tp5实现无人机数据交互接口, workerman搭建websocket服务器, 实现用户即时通讯. 用rtmp流媒体实现无人机实时直播.技术栈: (1),用户实时在线,在线聊天,远程控制功能,需要通过websocket技术实现 (2),航线数据,轨迹数据,用户信息数据通过redis缓存技术 (3),无人机实时视频直播,需要通过rtmp, tcp技术实现 (4),二维三维地图包生成及展示,需要用到zip,rar在线解压技术,坐标系算法技术 (5),禁飞区域运算需要用到p...