基于Opencv中PCA主分量分析原理进行人脸识别，stm32单片机搭建控制云台，上位机PC机做基站使用c++语言编写程序，进行处理数据，通过数传与stm32建立数据连接，从而动态实时捕捉检测人脸。...

自动驾驶

人工智能-无人机 Laury

参与 carla 仿真环境搭建，服务器选型，参与算法选型，算法开发，功能迭代。在实车迁移环节协调雷达供应商，传感器供应商，车产等合作友商。协同 AI 研发团队，中台团队，嵌入式小组工作；沟通需求，接口，进度。...

飞行器总控软件

人工智能-无人机 Tony

通过该软件能够完成对飞行器的网络参数规划、并能够对飞行状态以及环境进行实时的监测与记录、且能够对记录的日志数据进行事后的分析等功能。...

本系统设计制作了一架安装有摄像头并能在白色背景黑色引导线下自主寻线飞行的四旋翼飞行器。该飞行器主要分为机械结构部分和电子电路部分，合理的机械结构为飞行器提供起飞的动力和条件，电子电路包括飞行控制模块和图像检测循迹模块这两个部分。四旋翼飞行器的飞控模块使用的是ST公司的STM32F407芯片作为主控，主要用于四旋翼飞行器飞行姿态的解算、飞行器自身稳定控制以及寻迹过程中自主飞行控制等；循迹模块使用的是飞思卡尔公司的K60芯片为控制器，在通过高速DMA传输获得摄像头OV7620采集到的图像信息后，处理图像信息得到用于寻迹控制的参数，再通过USART传给飞控用于自主控制。同时，飞行器根据期望飞行姿态对...

无人机调度系统

人工智能-无人机最萌的工程师

无人机后端调度系统，主要负责无人机任务模块，飞行模块，指令模块，巡检模块等等相关模块的开发部署工作，...

ocr识别

人工智能-无人机幻冰

OCR识别，可用于车牌识别（本算法可适用于高噪声、复杂背景的露天场景）。还可应用于认证比对，了实现检测目标一对多本项目实际应用还有一个，即身份证识别认证。整个项目采用的是成熟的算法理论，在这基础上做了微调或者魔改，增强了原算法的适用性。下面展示的是根据我的OCR项目提取出来的一个比较基础的讲解...

web端测试

人工智能-无人机 ZhangLi

1) 使用IETester进行兼容性测试，Xenu进行死链接检测； 2) 使用Jmeter工具做接口测试，结合Fiddler工具定位问题； 3) 给公安部编写送审的测试用例、测试报告和用户手册等文档； 4) 协助部门经理建立沟通协作机制，推进产品、开发与测试的顺畅沟通； 5) 根据测试任务统筹人员、时间、硬件等资源的配置，落实过程管理工作； 6) 跟进测试进度，执行测试并统计Bug变化趋势，诊断原因，保障系统交付质量； 7) 结合业务场景，提供产品流程、操作体验的改进意见，如减少基本信息的录入工作； 8) 针对App端地图实时加载大数据量的无人机图标时显示卡顿的问题提供优化方案；...

Android客户端测试

人工智能-无人机 ZhangLi

1) 参与需求评审会议，根据评审通过的内容，编写测试方案； 2) 根据测试方案，分解测试任务，指导组内同事编写测试思路； 3) 借助禅道的看板、甘特图等功能，协助项目经理跟踪开发进度； 4) 使用Jenkins工具持续构建测试环境，准备测试数据并执行测试； 5) 对Bug进行分析、定位和反馈，协助并监督开发人员及时解决问题； 6) 主导搭建原型和UI版本的管理服务器，降低频繁变更沟通不到位的错位管理风险； 7) 在项目中后期为减少手工回归测试的工作量，根据不同系统的特点，对已稳定的功能点采取不同的测试方案。如后台管理用Python语言基于Unittest框架，使用Selenium进...