针对六旋翼无人机在复杂仓库环境下避障与路径规划需要，提出了基于视觉的避障与路径规划方法。在单目相机和双目相机成像原理分析的基础上，使用单目相机基于光流进行障碍物检测的方法，进行了避障路径规划策略的分析，并对视觉避障系统进行了设计。...

智慧城市全景系统

该项目是为深圳龙岗区街道的政府项目。主要业务：工作人员根据后台的任务分配，通过APP控制无人机，外出拍摄，实时上传到云服务器。服务器进行图片处理(经纬度归纳、图片裁切处理、数据采集)。生成后的图片，通过API调用krpano自动生成全景应用。后台人员会根据不同日期的全景，进行场景对比，在全景上做类型标注。前端会根据后台分配的用户角色(巡查人员、飞手、主任等)，显示不同地点、日期的场景(标注类型)等。后台会收集最终的数据，生成报告，进行月底汇总。...

无人机

人工智能-无人机哎呦你干嘛

无人机巡视杆塔项目利用无人机的高机动性和高精度定位能力，对输电线路杆塔进行快速、全面的检查。通过搭载高清摄像头和红外成像仪等设备，实现全光谱快速拍摄监测，发现设备缺陷和隐患，提高巡检效率和质量，保障电力供应稳定。...

无人机巡检系统

人工智能-无人机追鱼

项目描述：该系统涵盖数据中心、系统管理、场站管理、设备管理、巡检管理、航线规划、飞行管理、消缺管理和创新中心等多个模块，每个模块又包括风场、光伏场站、集电线路和升压站等子模块，用于管理不同种类的能源设备项目特点：项目采用人工智能、大数据、无人机、GIS等先进技术，为风场、光伏场站、集电线路、升压站等运维场景提供一体化解决方案，实现数字化、智能化和集约化转型。项目主要技术栈： Vue3、TypeScript、Cesium、Leaflet、WebSocket、WebRTC。责任描述：基于 Cesium 封装了一个点线面的标注库，支持编辑、增加、删除点...