1. 利用Livox HAP/Livox Horizon/Velodyne VLP-16激光雷达采集道路及行驶过程的点云 2. 对采集的点云数据进行标记、分割、配准 3. 搭建基于PointPillars/SECOND的3D识别框架对采集的点云数据进行训练及推理 4. 针对边缘及嵌入式设备(NVIDIA TX2/Jetson Nano)优化模型参数及系统流水线...
项目:AEKE力量健身镜 工作内容:基于GD32系列芯片,完成电机的电流环控制,基于UART串口开发训练功能:恒力、向心、离心、弹力、划船、等速、平衡模式;基于ADC采样电机的相电流、母线电压、温度等数据;TIMER输出三相互补的PWM信号控制、获取电机编码器信号来控制电机旋转;算法采用的是FOC+PID(电流环)+SVPWM的控制链路。...
核心职责: 1. 负责App核心模块架构设计,采用MVVM+Clean Architecture分层架构,结合SwiftUI与UIKit混合开发,提升代码复用率与可维护性; 2. 主导蓝牙BLE/Wi-Fi设备配网模块开发,优化配网成功率(从85%提升至98%),解决不同型号设备的兼容性问题; 3. 实现设备状态实时同步功能,基于MQTT协议搭建消息推送通道,确保设备指令响应延迟≤500ms; 4. 开发数据统计模块,集成Core Data本地存储+云端同步,实现用户行为、设备运行数据的可视化展示; 5. 负责App性能优化,将启动时间从3.2s压缩至1...
行业场景 应用于医院静脉用药调配中心(PIVAS / 静配中心) 覆盖静配中心从处方接收 → 药品准备 → 配药 → 分拣 → 物流配送 → 护士站交付的完整业务链 面向对象: 医院药学部 / 静配中心 临床科室护士站 行业痛点: 处方量大、人工差错风险高 多设备协同复杂、流程割裂 药品追溯、效率与安全要求高 项目目标: 建立静配中心一体化、自动化、可追溯的作业体系 减少人工干预,提高配药效率与准确率 功能介绍 1. 处方与数据处理 通过网关接口对接 HIS 系统 实时接收静配处方数据 对处方进行: 药品类型归类 药袋数量统计 任务批次拆分与...
人工智能-智能硬件 李李,网站软件制作18633895307
这是一个游戏的逻辑开发,台球游戏,使用的是jave技术栈,是天津市政府关于中集物流开发的一个vr展示的业务大屏,里面有丰富的逻辑思维和功能体现...
人工智能-智能硬件 李李,网站软件制作18633895307
这里面有关于汽车定位系统的开发,第二个是显示屏的开发和vr制作,第三个是游戏开发的逻辑,第四个是小程和商城开发的简单的后台展示案例...
dms cloud是中国电信某个大区下的所有网关设备的组网IOT服务。旨在解决所有网关的在线状态,设备属性,流量统计,下挂设备,报警提示与处理,OTA升级,权限处理等。 项目架构:项目拆分成3个微服务 1. IOT服务(负责设备长链接与身份认证) 2. dms web(负责前端展示与权限分配) 3. dms service(负责用户注册,设备组网,设备控制,设备查询,状态上报,报警处理,设备OTA升级,批量处理,日志处理等) 主要责任: 1. 负责dms service的所有功能。 2. 负责整体业务架构。 3. 整体功能测试。 技术架构: springboot,nacos...