介绍：基于OpenEMS框架，利用ChatGPT和开源社区咨询等渠道，独立开发了电池继电器与逆变器的定制设备驱动。通过研究社区协议与修改C++开源协议栈源码，实现了CAN与Modbus定制通信模块，获取电池电池串口数据（RS485/RS232），集成控制算法与数据校验，并完成了系统部署与策略配置。混合通信协议集成：负责核心通信层搭建，同时集成了CAN总线与Modbus TCP两种工业协议。针对设备特有的数据格式，参考社区设备集成范例，设计并实现了一套轻量级的自定义应用层协议，确保了控制指令与能耗数据的高可靠、低延迟传输。技术栈：Java,OSGI模块化,C++,Modbus,CAN...

四轮独立控制的智能驾驶系统

人工智能-智能硬件芬达

该作品是基于视觉，激光雷达，imu，编码器等传感器的智能驾驶系统，实现了在室内外的自动驾驶功能，运用了四轮独立转向，并设计了icr采样算法，控制顺滑。...

智能制造大数据平台与预测性维护

人工智能-智能硬件 July

针对设备非计划停机痛点，构建工业级数据平台：整合2000+台IoT设备（日均10亿条消息），基于Kafka+Flink实现实时流处理（异常检测、窗口计算），HDFS+Hive搭建离线数仓；运用PyTorch开发LSTM时序预测模型，对数控机床主轴等关键部件进行故障预警（交叉验证准确率91.5%）。设计Grafana可视化运维大屏，集成企业微信告警，并建立数据质量治理与模型持续训练机制。上线后设备停机时间减少37%，维护工单精准度提升50%，年节约成本超1200万元，获集团技术创新一等奖，成为行业数字化转型标杆案例。...

windows桌面图片批量导入工具

人工智能-智能硬件且听风吟

1，支持将单图处理成各个分辨率，支持1.9W个像素，横图，无人脸，重影人脸图，不同间隔横线条人脸，竖线条人脸，旋转各个角度图等单人脸图片下发：选择图片 -> 下发单个图片单人脸图片批量变形各种形式下发：选择图片 -> 图片处理成各种分辨率和角度 -> 批量下发处理后的图片下发指定目录下所有图片：图片路径（手动填入目录如：E:\工作内容\2024\11\图片挂机\Desktop) ->点击批量下发图片路径下所有图片 2，支持http下发接口：EditPersonNew ; http添加名单接口： http://设备ip/action/Edi...

1、人脸识别门禁系统

人工智能-智能硬件且听风吟

一款人脸识别门禁系统： 1、担任软件负责人 2、负责多媒体音视频模块开发，人脸检测算法模块开发，软件功能架构涉及，及各功能整合。 3、实时跟进各模块开发进度，协调按时进行 4、单元测试 5、完成软件版本交付，并输出相关说明文档...

标注平台

人工智能-智能硬件 aWait !

项目描述：该项目面向工业 AI 领域，前端负责大量的工业图片图集管理，对不同训练模块下的工业图片进行缺陷标注，将标注图像进行模型训练，推理，验证，导出训练模型并对工业缺陷图片的标注结果进行展示。前端技术栈：Vue3 + Vite + Pinia + Element-Plus + Canvas 工作内容： 2. 采用 OAuth 2协议授权码模式开发登录模块并走通登录流程 3. 不使用三方库独立完整设计开发一套前端定制新手教程引导功能。 4. 开发图片列表组件，为图片切换逻辑设计了一套生命周期自定义事件，并参考中间件思想设计了图片周期执行流程顺序的控制逻辑。 5. 重构图片上传...