项目概述开发了一款基于ArduPilot的无人机自动化任务系统，支持火点检测、自动航线执行、灭火弹投放和实时位置调整。该系统集成MAVLink通信、MQTT消息队列、红外(IR)相机分析和WebSocket服务，适用于森林防火或应急响应场景。系统通过SITL模拟或真实飞行控制器实现自动起飞、航点飞行、悬停投弹和安全返航，同时支持摇杆覆盖控制和IR精细定位，确保无人机精准响应火点事件。核心功能自动任务执行：检测到火点后自动起飞、切换模式（LOITER/AUTO）、飞向目标、悬停并投弹，最后返航着陆，支持参数配置如速度、加速度和返航高度。摇杆覆盖控制：通过专用MAVLink端口（1...

无人机视觉识别油棕树树冠

人工智能-无人机 Lucas

针对精准农业监测需求，设计了基于 NVIDIA Jetson Nano 的嵌入式视觉检测方案。采用 Tracking-by-Detection (TBD) 架构，在 YOLOv8 网络中融合注意力机制（Attention Mechanism），有效增强了复杂航拍背景下对密集树冠特征的提取能力。通过模型量化技术优化边缘端推理性能，在保持高检测精度（mAP）的同时实现了实时帧率（FPS）。针...

MiniSe

人工智能-无人机唐洪胜

消费级无人机产品，IMX582模组，有效焦距25mm，1/2.3英寸传感器，光圈F2.6，4k、1080p录像；4k、48M、1080p拍照规格。...

飞行管理平台

人工智能-无人机宏

作为无人机团队核心研发，参与无人机系统的需求讨论、架构设计、核心代码编写 2. 独立完成设备到服务端到客户端的架构构建，包括基于事件驱动的消息系统构建，消息网关分发架构构建。 3. 独立完成设备信息鉴权系统构建，多租户多设备数据隔离架构构建。 4. 自定义实现基于行业级的标准航线构建系统，生成多端同步，多型号设备多厂商平台互通使用的高标准航线文件。 5. 设计完成航线规划算法，可以根据用户自定义参数+规划算法自动生成航线飞行采集轨迹，自研z字型航线比传统弓字型往复式航线节省20%飞行时间和拍照资源。...

飞行管理平台

人工智能-无人机宏

飞行平台

人工智能-无人机宏

1. 作为无人机团队核心研发，参与无人机系统的需求讨论、架构设计、核心代码编写 2. 独立完成设备到服务端到客户端的架构构建，包括基于事件驱动的消息系统构建，消息网关分发架构构建。 3. 独立完成设备信息鉴权系统构建，多租户多设备数据隔离架构构建。 4. 自定义实现基于行业级的标准航线构建系统，生成多端同步，多型号设备多厂商平台互通使用的高标准航线文件。 5. 设计完成航线规划算法，可以根据用户自定义参数+规划算法自动生成航线飞行采集轨迹，自研z字型航线比传统弓字型往复式航线节省20%飞行时间和拍照资源。 6. 集成gb28181+sip+ZLMediaKit +wvp 完成无人机...