1. 三维时空态势引擎 基于 Mars3D / Cesium 构建可交互三维沙盘，融合离线影像、数字地形与行政区边界，实现机场分布、空域轮廓与飞行轨迹的同屏时空表达，支撑「一屏统览全局态势」。 2. 内外网双模地理底图架构 通过环境策略动态切换内网离线瓦片与外网在线底图，地图服务与业务代码解耦；在隔离网络条件下仍可完成高精度定位、航迹叠加与空间决策，具备强现场交付能力。 3. 实时数字孪生数据链路 以 WebSocket / SSE 驱动机场、飞机 OSD、任务进度与告警事件的秒级同步，状态变化即时映射至列表、卡片与座舱 HUD，形成低延迟的「设备—任务—界面」数字孪生闭环。 4.

参与Motorola 68332平台历史航空控制固件逆向分析，对ROM程序、数据表、字符串及ARINC429通信逻辑进行静态分析，结合原理图和协议资料还原程序功能及执行流程。具备从需求、资料分析、算法设计到代码实现、调试验证和技术文档整理的完整工程实践能力。

完成基于STM32F407的无人机转子发动机电控系统设计，负责控制算法、嵌入式软件及通信模块开发，实现转速采集、PID闭环控制、扰动观测、ADC/DMA采集及串口通信，并结合MATLAB完成模型仿真和台架工况验证。

面向低空应用行业（政法公安、交通能源、智慧城市、违建监管）的无人机影像与 GIS 平台。实现上百 GB 无人机/卫星 TIF 影像分片上传与融合，基于 GDAL/GeoOTools 转换为层级 PNG 瓦片并记录影像四至点；叠加 AI 识别结果，支持违建影像多时相对比展示与 geom 空间数据入库（PostgreSQL），联动工作流引擎自动创建违建工单。本人主导后端架构与核心开发，累计交付 30+ 项目。

面向无人机巡检与机库远程控制场景，负责移动端核心业务模块研发，支持 H5、App 、web端。项目聚焦虚拟座舱、实时视频、远程飞控及机载设备联动，覆盖无人机选择、视频预览、飞行控制、云台控制、拍照录像、探照灯/喊话器指令下发等核心能力。

我从事的工作主要是军用通信设备及军用软件开发和测试，无法提供详细型号、名称、技术参数等，但可以保证线下出具省部级科技进步奖证书及排名，本人承诺不虚假、夸张自己工作成果

负责低空安全综合管理服务平台的后端架构设计与核心业务开发，该平台面向无人机运营企业、飞手及监管部门，提供无人机资产登记、飞手资质管理、飞行计划审批、空域航线规划、保险投保等 技术架构： Spring Boot 3 + Spring Cloud + Polaris + MyBatis-Flex + MySQL + Elasticsearch + IoTDB + Redis/Redisson + MinIO + GeoTools/GDAL 核心职责： • 微服务架构与模块治理： 主导5个Maven子模块的职责分层与依赖治理，基于Polaris实现服务注册发现与分布式配置管理；通过OpenF

本项目是一套面向无人水面艇（USV）的智能水域巡检与水质监测平台，主要用于湖泊、水库、河道等水域的无人化巡航、定点采样、环境监测和设备管理。平台打通了管理端、业务后端、通信网关与船端设备之间的数据链路，实现任务规划、指令下发、实时遥测、视频监控和数据分析的一体化管理。 平台首页以电子地图为核心，可实时展示船只在线状态、经纬度、航速、航向、电量和累计航程等信息。用户可以创建和编辑巡检任务，在地图上规划普通航点与采样点，并执行航线下发、开始任务、清空航线、返航和船只定位等操作。任务开始后，系统根据船端真实遥测位置和航点状态动态更新任务进度与实际航迹。 系统主要包含以下功能： 实时监控：展示船

本项目是一套面向无人水面艇（USV）的智能水域巡检与水质监测平台，主要用于湖泊、水库、河道等水域的无人化巡航、定点采样、环境监测和设备管理。平台打通了管理端、业务后端、通信网关与船端设备之间的数据链路，实现任务规划、指令下发、实时遥测、视频监控和数据分析的一体化管理。 平台首页以电子地图为核心，可实时展示船只在线状态、经纬度、航速、航向、电量和累计航程等信息。用户可以创建和编辑巡检任务，在地图上规划普通航点与采样点，并执行航线下发、开始任务、清空航线、返航和船只定位等操作。任务开始后，系统根据船端真实遥测位置和航点状态动态更新任务进度与实际航迹。 系统主要包含以下功能： 实时监控：展示船

金鼎云是面向建筑工程领域的无人机飞控 Android 端业务系统，服务于建筑工地安全巡检、工程监管场景。APP 集成项目管理、机场管理、大型设备检测、危大工程旁站、施工安全管理、外立面质量检查等全套业务模块。 首页展示业务统计看板，直观统计行拍图像、安全检查、危大工程等业务数据，快速跳转各个业务功能入口。项目管理模块可维护多个工程项目档案，录入项目地址、施工单位、创建时间等信息，支持项目搜索，每个项目关联模型库与全景图资源。 系统支持 720° 工地全景图浏览，可缩放查看施工现场完整影像，留存施工现场档案；接入 2D 地图模型展示，支持矢量底图切换、图层显隐、视角定位，直观查看工地地理范围