通用无人机平台实时目标检测算法研发与部署项目目标：为通用无人机（单机）平台开发高精度、高实时性的目标检测算法（人、车、船等），满足端到端低延迟应用需求。技术重点：实时性优化、模型轻量化与量化、嵌入式部署。主导/参与实时目标检测模型的选型、训练、调优、已经部署。进行模型深度轻量化与量化，大幅降低模型计算复杂度和内存占用，是实现高帧率（FPS）的关键。针对无人机航拍图像特性（高空俯视、小目标、尺度变化、运动模糊）进行模型鲁棒性优化。负责算法模型在嵌入式边缘平台（如海思/NVIDIA Jetson系列芯片）的高效部署与性能调优，熟练使用海思om/TensorRT进行推理加...

ai agent 无人机题库系统

人工智能-无人机 xurenlin

作品介绍：无人机驾照考试AI智能题库与自适应学习系统作品定位：面向民用无人机驾驶执照（CAAC/AOPA/UTC）备考学员的AI赋能在线学习平台，已服务超800名学员，考试通过率较自学模式提高28%。核心功能模块： 1. 智能题库管理涵盖民航法规、飞行原理、气象知识等8大模块，共计3000+道题目（单选/多选/判断/带图案例分析）。支持按知识点、难度、题型多维度筛选，管理员可批量导入导出Excel及Word格式题目。 2. 混合检索与智能推荐基于Elasticsearch（BM25关键词匹配）+ Qdrant向量数据库（语义相似度）双路召回，精准定位学员模糊...

低空物流应用平台

人工智能-无人机王涵

1.0版本是基于长江汇水上船舶动态投送的技术，实现的水上物流应用平台，在项目中负责算法展示，无人机飞控信息接入，北斗三维网格码展示等能力，使用cesium进行网格码的动态展示。 2.0版本，在1.0基础上，新增商城APP、仓储管理系统、末端支线运输流程，接入了大疆司运平台/第三方无人机平台，使用了uniapp开发安卓端app+h5+微信小程序。使用dify搭建低空物流知识库问答平台、智能运营报告生成。 3.0版本，对整个系统进行了升级，分为了otwb等多个子系统，商城端升级为支持多商户...

多模态智能⻜航救援系统

人工智能-无人机文仵抟输助手

旨在开发适⽤于河湖港汊地区的⾃主化、智能化的溺⽔⼈员搜救系统（包含地⾯站系统、⽆⼈机和智慧机场）主导系统⽅案设计与全流程研发，实现基于视觉的⽆⼈机实时定位与救援调度，⽬前已产品化，售出数⼗套项⽬获多⽅资助，相关技术荣获挑战杯揭榜挂帅全国特等奖，并形成多项专利...

无人机管理

人工智能-无人机 ᯤ⁷ᴳ

适用于多台无人机共同启动配置状态，无人机管理系统集设备登记、空域审批、实时监控、多机调度于一体，全程记录飞行数据，异常自动告警，规范低空飞行，防范黑飞，保障空域安全有序运行。...

无人机地面站

人工智能-无人机 momo

作品介绍： MiniFly无人机地面站软件 V3 — 基于Python PyQt5 + PyOpenGL + pyqtgraph 开发的专业四轴飞行器地面控制系统。核心功能包括：基于OpenGL的实时3D姿态可视化（渲染精细四轴飞行器三维模型，红色机臂标识机头方向，支持动态螺旋桨转速动画和机体投影）；pyqtgraph多通道实时波形图（Roll/Pitch/Yaw/高度/电压5条曲线，每条可独立开关，支持500点滚动缓冲区）；键盘飞行操控（WASD油门偏航 + 方向键俯仰横滚，油门持续保持，姿态通道松手自动回中）；解锁/锁定/急停安全控制机制；深色科技风...

无人机巡检平台

人工智能-无人机两个你

作品名称：某大型油田油气生产物联网 —— 无人机立体智能巡检平台作品概述：本作品是一款面向能源行业（尤其针对油田/气田）的“端-边-云”一体化无人值守智能巡检系统。针对油田地域广袤、环境恶劣（沙漠/沼泽）、管线偷盗与泄漏频发等核心痛点，该平台实现了从“人工徒步数小时”到“无人机15分钟全自动巡检”的智能化转型。核心功能模块：全自动任务调度：支持周期性/临时性巡检任务预设，自动唤醒部署在井场/联合站的无人机机场，完成一键起飞、精准巡航、自动充电与数据回传，实现7x24小时无人值守。高精三维航线规划：基于高精度DEM地形模型与RTK厘米级定位，结合油田禁飞区与障...

无人机航路规划算法

人工智能-无人机 Greg

图1 A*算法航路规划示意图该图展示基于栅格地图的A*启发式搜索航路规划结果。整个飞行空间被划分为规则栅格单元，障碍栅格与可行栅格明确区分。A*算法综合考量实际移动代价与预估启发代价，优先向终点方向搜索，大幅缩减无效搜索范围。规划出的路径全局最优，路线简洁、避障效果良好，适用于室内、园区等静态已知环境的无人机航路规划。图2 Dijkstra算法航路规划示意图图示为Dijkstra单源最短路径算法的航路规划可视化。算法属于广度优先搜索，无启发项引导，以起点为原点向外逐层扩张搜索域（图中浅色调区域为已遍历空间），直至抵达终点。该算法可保证路径全局最短，鲁棒性强，但因全域搜索特...

ftf无人机比赛平台前后台

人工智能-无人机杨春泓

无人机比赛平台，含五项赛项，技术栈前端vue/element ui+后端Java，含官网界面和完整后端管理系统，留有源码但比赛平台已下架...

智能摄像机端侧软件系统

人工智能-无人机幸福的小土豆🥔

本作品是一套面向边缘智能摄像机场景的端侧智能分析与视频服务系统，主要部署在 MLU-3226 平台上，用于实现图像采集、图像处理、AI 推理分析、RTSP 视频流输出、远程通信、设备配置管理和 OTA 升级等功能。系统支持摄像机图像采集后进行预处理，并结合目标检测、目标识别、OCR 等模型完成端侧智能分析，可将原始视频流、处理后视频流或结构化识别结果通过 RTSP、HTTPS/TOR 等方式对外提供，满足远程查看、数据上报、状态管理和版本升级等业务需求。项目采用 C++ 模块化架构设计，使用 CMake 管理多模块编译和动态库输出，按照设备接入、图像处理、AI 推理、视频服务、网络通信...