项目概述 本方案基于PX4开源飞控固件,设计一套高性能、高可靠性的高空灭火无人机指挥控制平台商用 系统。系统整合ROS2分布式主从架构、Nav2自主导航、传感器融合(FLIR One Gen 3热成像、 Livox Mid-40 LiDAR)、多无人机编队、消防任务(火源检测与灭火动作模拟)、后台管理控制 台、1080p摄像头影像回传、自主/手动控制切换。通过Gazebo与PX4 SITL验证,支持四旋翼无 人机(速度22 m/s、续航70分钟、负载<2.5 kg),优化单机/多机协同、火源定位及灭火任务,符合 中国民用航空局(CAAC)法规要求,确保稳定性、可靠性并减轻操作...
STM32 四轴飞行器 开发语言:C 所用技术:串级PID控制算法,卡尔曼滤波算法,电机驱动 所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050 所用算法 PID控制算法 滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换) 项目功能 通过MPU6050获取飞行姿态再通过串级PID算法与滤波算法自行控制飞机姿态 实时接收飞控操作端的数据报文以达到实时传输 配合android控制端进行姿态调整...
【项目经验】 1. 郑大智能教室预约系统 (2024.03-2024.05) - 技术栈:Python Flask + MySQL + Vue.js + 微信小程序 - 功能实现: • 教室资源可视化地图展示 • 实时冲突检测算法(防止重复预约) • 扫码签到+自动释放超时座位 - 项目成果: ✓ 部署于校内测试平台,日访问量150+ ✓ 减少学生找教室时间40% ✓ 获"校级创新项目"二等奖 2. 校园快递代取小程序 (2024.01-2024.02) - ...
多源融合位姿测量系通过融合多种传感器(GPS、IMU、视觉传感器)的数据,实现对物体位置(三维坐标)和姿态的高精度、高可靠性测量的系统。完成了卫星定位,多源数据处理等功能。...