智能机器人及无人机巡检系统是一款全智能以及半智能的巡检系统,他实现了有平台发送任务,机巢端执行任务,并返回结果的流程,可以根据当时的条件进行定时定期执行任务,最后再进行结果分析,展示分析后的结果。 1.在本次项目中,担任后台开发人员 2.主要负责的任务有: 1.智能机器人底层接口对接 2.第三方接口对接,主要是结果识别 3.飞行轨迹规划 3.本次主要收获有 1.综合能力得到了提升 2.对linux的操作也得到了巨大的提升 3.对于很多tcp协议,webservice也提升很大...
利用无人机视频信息的实时性,基于地理信息增强现实,实时图像信息提取,视频目标自动识别等一些列技术,研发无人机-智能终端-信息平台深度一体化的数据采集系统,通过地理信息增强视频,实现视频内容与地理位置的动态叠加和双向交互,地图话操作无人机完成空间信息和多媒体信息的采集,回传,完成地空多路协同,前后方实时联动,城固哦动态、直观、可塑的调查工作。 系统组成 系统由调查管理平台,智能数据采集终端,野外调查桌面助手组成。 调查管理平台:主要负责任务管理,指挥决策,展示应用等功能。 智能数据采集终端:兼容大疆全系列无人机,终端包括地面采集主APP,无人机数据采集APP,航迹航线规划APP三个...
前端开发环境:Nodejs+webpack 前端技术支持:vue+vuex+sass+axios+echarts+dplayer+sass+LivePlayer+googlemaps+AmapApi 主要功能是在于为管理员提供可视化页面,以及监控飞机位置、任务、人员信息、飞行直播等。利用高德地图可视化Api显示无人机飞行历史、用户位置、配送员位置,在开发该模块时所面临得问题主要是飞机架次过多,内存占用较大,页面渲染较慢等,其解决方法是优化后端传入数据后利用Promise.all调用接口统一使用高德地图海量点ui渲染,并把地图从vm上摘除,挂载到window下,以此来减少内存开销。直播得实现...