项目使用vuecli脚手架搭建，elementui组件库界面风格统一，使用echart渲染图表。独立完成前端项目搭建和实施。项目特点在于采用自定义指令配合vuex以及路由拦截来做了界面级，功能级，按钮级全方位的权限控制，ws链接高频数据服务，采用webpack来自动化构件，打包部署，简化了工作流程的同时，做了灵活的环境以及打包的配置。...

无人机飞控控制端 (Android)

人工智能-无人机嗯嗯

Android 飞控操作端开发语言：java 所用技术：Android原生开发项目功能显示飞控图传下达飞控姿态控制信号构造飞控通信通道...

STM32 四轴飞行器开发语言：C 所用技术：串级PID控制算法，卡尔曼滤波算法，电机驱动所用单片机类型 STM32F103C8T6 ESP32CAM MPU6050 所用算法 PID控制算法滤波算法(正在使用BP神经网络进行推替换) 项目功能通过MPU6050获取飞行姿态再通过串级PID算法与滤波算法自行控制飞机姿态实时接收飞控操作端的数据报文以达到实时传输配合android控制端进行姿态调整...

建业心理咨询

人工智能-无人机 SkyEarn创始人

【项目经验】 1. 郑大智能教室预约系统 (2024.03-2024.05) - 技术栈：Python Flask + MySQL + Vue.js + 微信小程序 - 功能实现： • 教室资源可视化地图展示 • 实时冲突检测算法（防止重复预约） • 扫码签到+自动释放超时座位 - 项目成果： ✓ 部署于校内测试平台，日访问量150+ ✓ 减少学生找教室时间40% ✓ 获"校级创新项目"二等奖 2. 校园快递代取小程序 (2024.01-2024.02) - ...

组合导航定位设备

人工智能-无人机文文

组合导航定位设备通过融合多种传感器（GPS、IMU）的数据，实现对物体位置（三维坐标）的高精度、高可靠性测量的系统。完成了卫星定位，数据处理等功能。...

多源融合位姿测量系统

人工智能-无人机文文

多源融合位姿测量系通过融合多种传感器（GPS、IMU、视觉传感器）的数据，实现对物体位置（三维坐标）和姿态的高精度、高可靠性测量的系统。完成了卫星定位，多源数据处理等功能。...

无人机反制系统

人工智能-无人机 Eternally

项目背景随着无人机应用普及，2024年全球已发生327起恶意无人机入侵事件。本项目基于"探测-识别-干扰-取证"四级防御体系，研发适应城市复杂环境的反制系统。核心技术：多频谱探测网络采用相控阵雷达+射频指纹识别技术，探测距离达5km 集成深度学习算法，实现98.7%的型号识别准确率智能干扰系统动态功率调节模块（0.1-3W可调）支持GPS/GLONASS/北斗全频段压制电子取证平台基于FPGA的射频信号高速采集支持黑匣子数据恢复与飞行路径重构...

无人机巡检系统-后台设计

人工智能-无人机设计师-黄海燕

视觉风格定位设计：结合无人机后台管理系统 “专业、高效、精准、可靠” 的核心属性，确定视觉关键词（如工业风、极简严谨、科技感）。主色调选用深蓝色（体现专业与可靠）搭配浅灰（中性调和），辅助色采用橙色（用于警告、异常状态标注）和绿色（表示正常、成功状态），中性色以不同深度的灰色构建层级（背景、边框、文本）；字体选择等宽无衬线字体（如 Roboto Mono、Source Code Pro），保证数据与代码类内容对齐工整，标题与功能区标题采用稍粗字重，正文保持清晰易读，明确字体层级（系统标题、模块标题、数据标签、操作说明）；图标系统采用线性风格，线条粗细统一，涵盖无人机状态（飞行、充电、故障）、操...

高巨创新人工智能教育平台

人工智能-无人机 Aries丶廿九

高巨创新人工智能教育平台分为“综合服务站点”、“教学服务站点”和“后台管理系统”，主要面向学校和编程教育机构。综合服务站点为普通用户提供课程服务、赛事服务以及编程练习和作品展示等，教学服务站点为老师和学生提供备课资源、教学管理以及学情分析等，后台管理系统为运营人员提供内容管理、机构管理、产品和积分管理以及数据报表等。...

多无人机穿越森林算法设计

人工智能-无人机分析一下

在多智能体强化学习无人机穿越森林项目中，我主导开发 CEL-MADDPG 算法框架，通过融合课程学习与多网络集成策略，解决传统算法在复杂动态环境中训练效率低与协同策略鲁棒性不足的问题。构建含随机障碍物、通信遮挡和传感器噪声的森林仿真环境，将穿越任务分解为目标跟踪与队形维持子任务，利用分层奖励函数引导智能体学习协同策略，结合相对经验学习与优先经验回放双重筛选机制提升样本利用效率。实验显示，改进算法在静态、动态及混合障碍物环境中表现优异，在 20 棵障碍物的动态场景中成功率达 89%，有效提升无人机群体协同避障能力与环境适应性，相关技术为智慧林业、应急救援等领域提供技术支撑。...