1. 作为无人机团队核心研发,参与无人机系统的需求讨论、架构设计、核心代码编写 2. 独立完成设备到服务端到客户端的架构构建,包括基于事件驱动的消息系统构建,消息网关分发架构构建。 3. 独立完成设备信息鉴权系统构建,多租户多设备数据隔离架构构建。 4. 自定义实现基于行业级的标准航线构建系统,生成多端同步,多型号设备多厂商平台互通使用的高标准航线文件。 5. 设计完成航线规划算法,可以根据用户自定义参数+规划算法自动生成航线飞行采集轨迹,自研z字型航线比传统弓字型往复式航线节省20%飞行时间和拍照资源。 6. 集成gb28181+sip+ZLMediaKit +wvp 完成无人机...
2024.12-2025.07: xxx项目飞行数据回溯软件 负责人(软件设计) 本软件为某型号XXX项目无人机地面控制系统所使用软件。此软件通过注入往次原始试验数据,对原数据进行数据解析、处理,再使用UDP组播通信模拟产品数据链端机的回传数据,从而复现产品飞行状态。软件界面中还可以实时接收显示地面管控软件发送的指令数据,对管控软件工作状态进行检测。 个人职责:软件UI界面设计,原始十六进制数据解码,原始十六进制数据编码,航迹点计算, UDP通信,应用设计与调试。...
项目概述 本方案基于PX4开源飞控固件,设计一套高性能、高可靠性的高空灭火无人机指挥控制平台商用 系统。系统整合ROS2分布式主从架构、Nav2自主导航、传感器融合(FLIR One Gen 3热成像、 Livox Mid-40 LiDAR)、多无人机编队、消防任务(火源检测与灭火动作模拟)、后台管理控制 台、1080p摄像头影像回传、自主/手动控制切换。通过Gazebo与PX4 SITL验证,支持四旋翼无 人机(速度22 m/s、续航70分钟、负载<2.5 kg),优化单机/多机协同、火源定位及灭火任务,符合 中国民用航空局(CAAC)法规要求,确保稳定性、可靠性并减轻操作...