“云兮AI”是一款基于微信小程序平台开发的企业级智能对话助手，旨在为用户提供低延迟、高精度的AI交互体验。项目不仅集成了DeepSeek-V3、讯飞星火4.0 Ultra等顶尖大模型，更构建了一套完整的商业化变现系统。作为独立全栈开发者，我负责了从架构设计、后端微服务开发、前端多端适配到支付系统对接的完整生命周期。核心功能模块： 1. 多模型矩阵引擎：支持用户动态切换AI模型。基础模型（如Spark-Lite）免费开放，高阶模型（如DeepSeek、Spark-Ultra）通过VIP权益控制。系统实现了“打字机”流式响应（Stream），首字延迟控制在300ms以内，交互体验丝滑。 2...

压电电机高精度定位控制

人工智能-其他 GF

本作品聚焦压电电机高精度定位控制，核心目标是实现无抖振的高精度滑模控制，同时保证控制参数易调节、控制器具备强工程实用性。作为方案主导设计者，采用双滑模面控制架构，设计出连续切换自适应滑模控制器，可根据系统实时误差信号自适应调整控制信号增益，从根源上解决传统滑模控制的抖振问题。该方案兼顾传统滑模控制的鲁棒性优势，同时实现控制信号的连续自适应切换，无需复杂的参数整定流程，可直接应用于各类压电电机高精度定位场景，具备极高的工程转化价值。...

逆变器控制

人工智能-其他 GF

本作品聚焦高性能电压型 SPWM 单相逆变器控制的方案设计与性能优化，核心围绕 SPWM 调制算法的改进、闭环控制策略的搭建及抗干扰能力的提升展开。作为项目核心研发人员，负责完成逆变器数学模型的构建、SPWM 波生成逻辑的编写，以及高性能控制算法设计；针对单相逆变器易出现的输出电压畸变、负载突变不稳定等问题，有效抑制谐波干扰，提升系统动态响应速度与稳态精度。该控制方案经仿真与硬件实测验证，可实现逆变器输出电压的高精度稳压，谐波畸变率控制在极低水平，具备较强的工程应用价值。...

异步电机矢量启动与反转问题改进项目

人工智能-其他 Mr.Sprint

项目描述: 本项目针对工业应用（输送带、水泵、空压机）中大功率异步电机（IM）矢量控制系统的核心问题展开：电机反转过程中存在严重转矩冲击，导致设备振动、产生噪音，且缩短电机与变频器使用寿命。项目职责: 作为问题改进主导工程师，牵头完成全周期问题解决流程： 1. 根源诊断：通过 MATLAB/Simulink 仿真定位问题根源 —— 转子电阻辨识精度低（误差达 8%），是启动阶段的核心瓶颈；同时确认 “缺乏转矩缓冲逻辑” 为反转冲击的直接诱因。 2. 算法优化：对矢量控制算法进行优化：在转子磁链观测器中增加温度补偿功能（将电阻误差降至 3%），调整转速 / 电流环 PI 参数...

Flux (FOC) 开发

人工智能-其他 Mr.Sprint

项目描述: 完成在低成本产品（单电流传感器）FOC的开发工作。项目职责: FOC 的整个开发过程，包括电流采样时序设计，各种应用功能（如IM/PM 电机的控制以及相关功能的算法）的编码，解决开发过程中的实际问题，实验室测试和用户现场测试。项目业绩: 1. 在技术层面上，阅读了大量的技术文件，不断学习并尝试从控制原理的角度分析问题。我与我们的团队和AOC（控制应用）苏州团队合作解决问题。我完成了Flux的现场测试，并在测试过程中帮助我们的客户解决问题，提高了客户满意度。 2. 在软件工具方面，我与同事一起开发了一个仿真平台，为Flux的开发铺平了道路，并极大地提高了效率。仿真平...

平衡小车

人工智能-其他我只吃面不喝汤

该平衡小车利用STM32F103C8T6模块作为核心控制器件、MPU6050采集小车姿态、TB6612电机驱动、PID算法进行小车控制，OLED实现运行参数显示，HC-04蓝牙模块实现手机蓝牙控制小车。...

游戏辅助工具，弹珠

人工智能-其他 I am legend

本辅助工具旨在帮助学习游戏算法和计算机视觉技术，主要功能包括：实时识别对手当前牌型分析剩余牌库分布提供概率分析和策略建议...

卫龙自动生产线

人工智能-其他幸福、已缺货

整线项目程序的开发与设计，整线包含自动上袋机构，自动开袋机构，自动罐装机构，自动缩袋，自动移栽，自动真空，自动封口，自动杀菌线等。...

STM32 跨平台通用开发框架

人工智能-其他 RobotMasterᯤ⁶ᴳ

【项目背景】针对传统 Keil/IAR 开发环境在代码版本管理和跨平台协作上的痛点，为团队设计并搭建了一套基于 VSCode + CMake + GCC 的现代化开发框架。【主要工作】 1. 构建系统：抛弃 IDE 私有工程格式，采用 CMake 脚本管理构建流程，实现了 Windows/Linux 下的一键编译与构建。 2. 架构分层：重构了传统的 STM32 工程结构，将硬件驱动层 (BSP)、中间件层 (Middleware) 与应用层 (App) 严格解耦。 3. CLI 交互：移植并集成了 FreeRTOS-CLI 命令行接口，允许开发者通过串口终端实时监视任务栈使用率...

质量管理系统后台

人工智能-其他湫

前端框架搭建：基于 Vue 技术栈搭建项目架构，配置 Webpack 工程化环境，封装通用组件库（如表单、表格、图表组件），统一代码规范与样式体系，保障系统开发效率与界面一致性；首页核心模块开发：实现首页「质量检验概览」模块，包含质检合格率、任务完成率等环形图数据可视化，今日 / 本月待检任务、完成任务、异常率等数据卡片展示，以及待处理不合格品、平均处理时长等关键指标呈现，同时对接后端接口实现数据实时渲染；功能模块落地：完成左侧全量功能菜单对应的业务模块开发，包括基础数据管理、工艺管理、工作订单、检验执行、异常管理等核心业务流程的前端页面开发与数据交互，实现任务录入、检验管理、异常处理...