项目概况：构建多行为决策无人车系统，核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为，基于帕累托最优算法完成多目标优化决策，适配室内场景导航需求。个人职责：负责无人车硬件搭建与功能集成，完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试；部署无人车测试环境，集成SLAM地图构建功能，开发前端指令交互模块，实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。技术栈：C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM（Cartographer/ORB室内导航） | 串口、I2C、SPI硬件通信...

无人机巡检系统

人工智能-智能硬件竹林

一、无人机巡检系统项目概况：搭建机场场景无人机巡检系统，核心功能覆盖机场设备远程控制（气象站状态监测、机巢门自动开关）、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。个人职责 1. 机载计算机硬件选型与运维：基于大疆硬件开放接口，完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维，保障硬件与无人机飞控系统兼容性。 2. 实时直播系统搭建：主导直播全架构设计，涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配，实现巡检画面实时回传。技术栈：C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediak...

车载ecu

人工智能-智能硬件啦啦啦

超清视网膜屏，边框极窄，视野开阔。指尖轻触，响应如行云流水。画面细腻鲜活，明暗深邃，强光下依然清晰。分屏多任务流畅无阻，配合环绕声场，沉浸感十足。每一次出行，都沉浸于科技与美学交织的视觉盛宴中。...

联发科天玑

人工智能-智能硬件啦啦啦

天玑9500是联发科于2025年9月22日发布的旗舰移动处理器芯片，采用台积电第三代3纳米制程工艺（N3P工艺），集成超300亿个晶体管[6][7]。该芯片在2025年10月13日vivo X300系列发布会上作为核心组件亮相，联合推出"巨强悍，巨冷劲"宣传标语[1]，在2025年旗舰芯片之争中与骁龙8 Elite Gen 5、苹果A19 Pro共同构成"TOP3铁三角"，首批搭载该芯片的智能手机包括vivo X300与OPPO Find X9系列[6][7]。在2025年12月，搭载天玑9500的OPPO Find X9 Pro获得国际顶级科技KOL ...

智能健康一体机

人工智能-智能硬件张学琴

智能健康一体机是具有血压，心电，血糖，体脂，血氧五大身体指数测量的医疗机械，它具有功能丰富，使用简单，操作容易，携带方便的特点。除此之外，它还集成了挂号和文字及语音护理咨询，视频家医咨询，测量数据的云端保存等功能。它的手机端APP可以使用户随时随地查看并了解自己所关心的人的健康状况。它不仅仅是医疗器械，它是一个强大的医疗服务终端。它的强大体现在：它可以实现一键挂号，也可以实现线上和线下的健康咨询，家医问诊，线上线下买药等功能。 1. 负责健康一体机项目的前期需求调研，收集用户数据，分析用户使用者行为，找到用户痛点，提出用户使用的创新性体验，并进行产品功能定义。 2.负责手机 Ap...

scratch二开项目

人工智能-智能硬件 purple

项目是基于开源可视化编程平台Scratch进行的深度二次开发，旨在打通软件编程与物理世界的连接，让用户（尤其是青少年及编程初学者）能够以“搭积木”的直观方式，轻松控制各类智能硬件设备。在功能层面，我们在Scratch原生编程环境的基础上，创造性地新增了专属硬件控制指令积木，用户无需理解复杂的底层代码，只需像组装逻辑积木一样拖拽，即可实现对智能小车、机器人、传感器、LED灯、舵机等设备的无线或有线控制。项目核心实现了积木指令到硬件驱动信号的实时编译与稳定传输，将抽象的编程逻辑转化为具体的物理动作，如前进、亮灯、测温、播报等。...