Python 代码可以实时读取传感器数据，根据环境光线强弱的变化，自动控制 LED 灯带的开关、亮度或闪烁模式，从而实现车灯与环境的智能互动。该项目生动展示了如何用编程逻辑赋予传统积木以动态的“生命”和智能响应能力。...

iom云控

1. 项目简介 - OMI云控平台的定位与核心价值 2. 核心功能 - 5大业务模块详解: - 设备管理(远程控制、状态监控) - 会员体系(10级VIP、每日电量) - 订单系统(微信支付、自动退款) - 权限管理(RBAC、动态权限) - 内容管理(横幅、公告、主播) 3. 技术架构 - 完整技术栈: - 前端: Vue 3 + Vite + Element Plus - 后端: Go + Gin + GORM - 数据库: MySQL 8.0 + Redis 7 - 部署: Docker...

iom云控

人工智能-机器人繁华

扫描监控机器人

人工智能-机器人局外人

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等...

Yolov5多目標識別

人工智能-机器人 JackSou

用yolov5實現多目標檢測，目標是識別機器人上的裝甲板並進行自動瞄準，在jetson nano嵌入式模塊中運行tensorRT加速yolov5穩定運行40+fps（2560*1080），分辨率低一點可以更高fps（1080*760可以運行80+fps),並且使用uart通訊將目標識別到的資訊傳回機器人。...

硅机猫

人工智能-机器人赛博包租婆思思

该平台是聚焦机器人领域的垂直电商服务平台，核心解决机器人需求方的快速选型与产品对接问题。平台核心功能包括：1. AI 智能选品模块，支持用户提交需求后 10 秒生成定制化机器人方案，并自动计算投资回报周期；2. 机器人产品库，覆盖工业、农业、服务等多品类机器人，提供详细参数与技术支持；同时配套首页展示、商家中心、达人分销等辅助功能模块。我在项目中担任全栈开发角色，后端采用 PHP 框架搭建稳定服务架构，完成用户体系、产品数据管理、AI 选品接口封装等核心逻辑开发；前端协同实现界面交互与功能落地，保障了平台的流畅使用体验。该项目实现了机器人需求与产品的精准匹配，有效提升了用户选型效率，是垂直...

ML300 全自动智能静脉用药调配机器人

人工智能-机器人 momo

ML300 系列是面向医院药学中心的全自动智能静脉及细胞毒药物调配机器人系统，包含 ML300 与 ML300T 两个型号。项目核心是上位机控制软件的设计与实现，通过 AI 视觉识别与高精度时序控制，实现药物调配全过程的自动化、安全化与可追溯化。系统由药匣填充台、调配机器人、上位机服务器三部分组成。上位机软件承担医嘱解析、任务调度、设备控制、AI识别、视频监控与安全管理等功能，是整套系统的核心“中枢”。核心功能与架构系统采用 C#/.NET 平台开发，分层架构包括：控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设...

arm101的遥操作数据采集训练和部署

人工智能-机器人 holms

基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署；采集数据50组，训练80Wsteps，眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定实现一定范围内物品的自动识别及抓取；...

LeRobot的SO-ARM101开发

人工智能-机器人 holms

基于LeRobot的SO-ARM101开源开发 **2024.05 - 至今 | 开源项目** **项目描述**：基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。 **技术栈**： ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot **主要工作**： - 开发MoveIt硬件接口，实现ROS2与关节模组的通信 - 配置遥操作系统，采集高质量运动轨迹数据 - 进行数据标注与预处理，用于具身智能模型训练 - 维护开源项目，编写技术文档，与社区开发者协作 **项目成果**： - 成功实...

RcsStudio机器人控制与地图编辑

人工智能-机器人 Jack

基于 Electron + Vue3 + TypeScript 技术栈，构建高性能桌面端机器人管理软件。架构与工程化：采用 Vite 驱动渲染进程，实现极速构建；深度定制 Electron Forge 打包流程，集成 JavaScript 混淆与资源精简策略，显著提升源码安全性与应用体积优化。核心业务实现：集成 Three.js 开发复杂的 SLAM 地图编辑器，支持 2D/3D 地图的可视化渲染、拼接与路径规划；实现激光雷达配置与车辆实时控制（Vehicle Control），处理高频交互数据。扩展与底层交互：利用 node-addon-api 拓展 Node.js 原生能力，优...