机器狗Yolo视觉处理（目标检测+深度）: 在机器狗处理器rk3588端侧上部署yolo11n作为目标检测模型，yolo26作为深度估计模型，目标检测模型经过上万真实数据集微调后（使用5090训练），在自定义的18类标签上mAP50从39.3涨到78.4，在特别关注的人，垃圾，井盖，路障，电动车等标签上精确率与召回率分别能达到90%以上，经过量化压缩为8bit的rknn版本后，精确率与召回率平均只掉10个点，依然处于商业高可用单帧F和P中。深度模型经过校准后误差低于0.3m,保持高可用。双模型在rk3588端侧NPU上并行推理，单帧处理速度均值为100ms左右，最大可支持10FPS推理，CP

ArduPilot 是自动驾驶和飞控项目，支持多旋翼、固定翼、无人车、船舶、潜水器等多种设备，适合展示实时控制、传感器融合和嵌入式系统开发

CAD Viewer 是一个浏览器端开源 CAD 项目，支持在网页中查看和编辑 DXF/DWG 文件

面向工厂/设备场景的电脑端监控界面，对接 ABB 机器人、PLC 数据源，实时展示设备运行状态与关键参数。界面直观、刷新稳定、报警醒目，操作员坐电脑前即可掌握设备情况，减少跑现场确认时间。

本项目是典型的 "知识库 + 智能体" 落地案例：将 K12 语文学科知识（文言文、古诗文、生字词、文言实词虚词）结构化沉淀为知识库，由大模型智能体驱动，实现面向学生的个性化记忆与学习辅导。 知识库体系：专项记忆四大模块 —— 文言文记忆（15 项，阅读理解与背诵）、古诗文记忆（20 项，背诵与理解）、生字记忆（39 项，生字词记忆与默写）、文言实词虚词记忆（38 项，用法记忆）；并可扩展至学科记忆 9 科，形成覆盖全学科的学习知识库。 智能体能力： 基于知识库内容，智能体可完成学习内容问答、记忆计划编排、背诵与默写校验、薄弱点识别等个性化辅导，替代传统人工整理与督

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提出时序潜在语义传播与视差门控机制，轨迹精度提升60%： 针对动态环境中视觉 SLAM 定位漂移与计算负载高的难题，提出了 TP-DSLAM。通过引入时序潜在语义传播（TLSP）策略，利用稀疏帧推理与位姿估计传播语义先验，显著降低了计算开销；同时设计了视差门控置信度调制（DGCM）机制，融合双目几何约束与语义似然，有效抑制了动态物体干扰。实验表明，该系统在保持实时性能的同时，轨迹精度较 ORB-SLAM3 提升了 60%。

主导实物搭建与建图/PID算法优化： 基于局部静态概率滤除动态点云，保证扫描匹配仅使用静态特征；结合 IMU 预积分与前端匹配残差检测， 异常时冻结子图插入，避免颠簸打滑污染位姿图，有效抑制丘陵环境下建图重影与轨迹漂移。主导元器件选型与机 器人实体搭建，包括 RDK X5 主控、四驱底盘、可升降滑台、激光雷达及喷洒装置等。

“心灵港湾·小暖”是一套已部署到服务器、可通过网页使用的心理陪伴数字人系统，并已在学校开展小范围目标人群试用。与常见播报或聊天数字人不同，小暖在语音对话之外加入视觉心理状态辅助分析：经用户授权，系统从微表情、面部动作单元和持续低落趋势中生成心理健康辅助分数，为不愿直接表达的用户补充线索。系统内置 247,214 条心理知识记录，由 Agent 按需检索并完成情绪分析、风险分流和状态记录；当前提供 4 个数字人形象，并以 PerFRDiff 和 3DMM 参数增强面部表情。项目已形成可访问、可切换、可降级的完整网页服务。