参与长三角数字孪生实验室核心项目开发，覆盖船舶模拟器、ROV 仿真平台、AUV 数字孪生联动及海工平台四大场景。通过搭建轻量化数字孪生框架，提升多设备实时联动响应速度；优化船舶航行物理建模与工况仿真精度，解决复杂海况下的性能瓶颈；升级 ROV 仿真的传感器数据交互效率与操作流畅度，平衡物理精度与计算性能；强化 AUV 集群协同算法与水下通信适配，实现无延迟数字孪生联动；优化海工平台虚拟模型渲染与状态监控机制，保障多场景稳定运行。...

Linux嵌入式开发

人工智能-机器人梦中人--2002

嵌入式Linux系统开发，具备从底层驱动到上层应用的全栈能力。核心技能包括：基于主流平台（如NXP i.MX、Rockchip）进行U-Boot移植与内核裁剪，熟练使用设备树配置硬件资源；通过Buildroot/Yocto构建定制化根文件系统；熟练开发字符设备、平台设备驱动及I2C/SPI等外设驱动接口。在应用层，精通C/C++多进程/多线程编程，掌握进程间通信及网络编程，并能使用GDB、strace等工具进行性能优化与调试。曾成功为间隔棒安装机器人开发嵌入式Linux主控系统，实现实时控制与多协议通信，确保系统稳定高效运行。...

液压多足机器人

人工智能-机器人梦中人--2002

在液压多足机器人上位机开发项目中，我独立负责监控与控制软件的架构与实现。面对复杂的多关节协同运动与实时状态反馈需求，我基于Qt框架开发了高性能上位机，核心功能包括：基于三维引擎（如Q3D或集成OSG）的机器人姿态实时可视化、各液压缸压力与位移的曲线监控面板、支持拖拽编辑的步态轨迹规划器，以及基于TCP/IP协议的实时指令下发与数据日志系统。项目难点在于海量传感器数据的低延迟解析与渲染，我通过多线程异步处理和数据双缓冲机制确保了界面的流畅性。最终在2个月周期内完成从原型设计到稳定交付，实现了对机器人的精准监测与运动控制。...

5G远程无人智能车

人工智能-机器人 xff

立项原因：国内车企自动巡航多依赖激光雷达等多传感器融合，硬件成本偏高；特斯拉纯视觉方案虽成本低，但适配国内混合交通、非标准道路标识等复杂路况的算法精度不足，本项目旨在解决 “低成本纯视觉方案适配本土低速场景自动巡航” 的技术落地问题。行业场景、业务背景：聚焦智能网联汽车及低速无人车（如园区物流车、短途接驳小车）行业场景，契合国内城市园区、封闭厂区等短途低速交通场景下，对低成本、高适配性自动巡航硬件方案的业务需求，助力填补国内纯视觉自动巡航在本土复杂路况下的技术应用缺口。 1、项目具体功能模块包含 3 大核心模块：①树莓派 4B 硬件控制模块（负责小车动力、转向的指令输出）；②纯视觉场...

上位机

人工智能-机器人大桃

1、框架采用模块化构建，分为硬件抽象层，算法处理层，平台服务层 2、集成工业协议（Modbus、MCBinary、S7_1200、S7_1500、FinsTcp、AM600TCP等） 3、日志系统记录运行状态（支持按日期分割存储），结合数据库存储历史数据 4、预留可视化首页，可自定义编辑展示数据等 5、可快速兼容多项目...

上位机

人工智能-机器人大桃

机器视觉标准软件

人工智能-机器人大桃

1.框架采用模块化构建，分为硬件抽象层，算法处理层，平台服务层 2.视觉算法采用Halcon做为主要算法库 3.兼容相机：海康，基恩士，大华，Basler等 4.工具块分为：图像处理，检测识别，文件通讯，变量工具，对位工具，逻辑工具，系统工具，3D检测，深度学习等 5.通信模块：集成工业协议（Modbus、MCBinary、S7_1200、S7_1500、FinsTcp、AM600TCP等） 6.数据管理：日志系统记录运行状态（支持按日期分割存储），结合数据库存储历史数据 7.可视化界面：WinForms开发交互面板，动态显示检测结果（缺陷标记、OCR文本）、性能指标及实时图像流 ...

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人工智能-机器人 ꧁꫞꯭周波꫞꧂

数智计划系统是航空工业集团数智计财平台生态链的重要一环，具备主要功能有总部重点任务KPI、综合计划和任期计划三个模块业务功能。...

基于大规模预训练语言模型聊天机器人

人工智能-机器人木森

1. 智能灵魂：大模型驱动的深度对话接入先进的大语言模型作为核心大脑，使机器人具备丰富的知识储备和强大的上下文理解能力。支持多轮、深度的自然语言对话，能够进行情感交流、创意写作、逻辑推理、知识问答等，让每一次交流都富有价值且生动有趣。 2. 生动形象：Spine 2D骨骼动画机器人采用 Spine-runtimes 引擎，为机器人打造了灵活的2D骨骼动画形象。机器人不再是冰冷的文字，而是能够根据对话内容实时呈现丰富的表情、口型和肢体动作（如点头、挥手、思考），极大增强了交互的趣味性与亲和力。 3. 能听会说：全双工实时语音交互高精度实时语音识别 (ASR)：...