是一款用于集装箱箱型货物的装卸的设备，采用自研的机械臂和AGV结构，并结合运动控制卡以及自主研发运动学、动力学、轨迹规划和轨迹跟踪算法，同时配合激光雷达、3D相机、激光测距及超声波传感器为系统提供感知和控制，实现装卸车在集装箱内的精准定位和精准装卸，同时还为整个设备研发了上位机控制软件、HMI控制软件以及各种辅助工具软件

主要用于一线业务人员查找资料难的问题，产品覆盖38中类型及各种融合类问题的处理。同时开发用户激励规则，可以获取积分兑换抽奖次数等功能模块

责智能服务机器人统一调度与运维App的Flutter跨平台开发，支持消毒、物资转运、垃圾转运、地面清扫等多种机器人业务。实现机器人设备列表、运行状态与位置查看、点位选择、任务创建、路线配置、任务启停、执行进度及历史记录查询等功能；支持设备装卸载、位置更新、返航充电、远程控制和摄像头监控。完成机器人异常告警、地图定位、处理建议及结果反馈功能，并接入极光推送、Bugly、百度地图和日志系统。项目采用Async Redux进行状态管理，通过Dio对接后端接口，统一封装公共组件和多场景任务流程，同时适配Android与iOS平台。

负责全栈开发，（机械结构-电气-控制系统-阿里云物联网-UI）。包括恒温系统设计，人体工程学电动躺椅设计、心率、血压等健康指标采集与分已完成结构设计，正在开发STM32程序。

2023.09-2024.01： 隆基宁光仪表股份有限公司-横向-光伏板智能清洁机器人研究与应用 负责MK四轴机器人结构改进与末端清洁滚刷结构涉及，包括伺服电机选型、轴承选型，ADAMS刚体运动学以及动力学仿真。2024.01-2024.12：季华实验室-省级自治区科技计划项目：控制阀机器人自主装配单元研制（一期）（LPS-2024-KY-D-JC-0002） 负责球阀工艺装备数据库及控制系统软件开发，包括装配工艺数字化、MES系统接口开发，MySQL数据库建立、JAKA Zu20、JAKA Zu18、UR20、ROKAE四个机器人SDK二次开发，同时进行基于主从关系地多机械臂协同装配

基于 ROS 搭建智能小车上位机软件框架，使用 C++/Python 编写传感器采集、话题通信、TF 变换等节点。 · 使用 Gazebo / Mujoco 搭建仿真环境，完成小车 URDF 建模、传感器仿真与运动控制。 · 实现 SLAM 建图、AMCL 定位与 move_base 路径规划，完成自主导航功能。 · 在 Jetson / 香橙派等平台部署 YOLO 与 OpenCV 视觉检测，实现目标识别、避障或跟随。 · 通过串口与下位机通信，获取底层运动数据并发送控制指令。

面向 AGV/移动机器人多车型量产，设计并落地整机软件架构：感知/导航/运动控制/任务/安全分层，20+ 业务模块支持编译期裁剪与运行时开关。本人负责架构边界、状态机与任务调度、接口契约，以及 C++/Qt 核心实现；用 FastDDS、MQTT、TCP、Protobuf、共享内存打通上下位机，CAN 驱动抽象适配多品牌驱动器。结果：新车型软件适配由约 3 个月降至约 2 周，关键路径延迟降低约 45%，支撑多产品共用内核与量产发布。

【私有化实时语音对话系统】全栈开发 一套完全私有化部署的实时语音对话系统，把「语音 → 文字 → 大模型 → 语音」整条链路打通，秒级响应、数据不出内网。 技术栈：Vue 3 + TypeScript + Element Plus；Java 21 + Spring Boot 3 + MyBatis-Plus + MySQL + Redis；Python + FastAPI，接入流式 ASR、多音色 TTS 与 VAD，自研 Opus 编解码。 我独立负责架构设计、前后端开发与语音服务改造。引擎做成可插拔：多种 ASR / TTS / VAD 共存，缺依赖自动跳过、服务照常启动

1全极耳圆柱电芯高速自动装配线， - 工艺制程短，工艺设备布局合理，节省空间，整线全自动化 - 高制造品质保证全参数检测与监控 - 电池安全性和一致性的制造保证 - 兼容性好，品种适应性强 - 生产效率：200ppm 2.叠片设备

运动意念引发的主动运动训练与实时多维的感觉反馈及外在结果反馈共同促进运动功能导向性神经系统重塑。 借助独有的EEG处理技术，该系统保证了对运动意念信号特征的高效采集及转换，进而实现意念实时控制智能运动辅助系统，辅助患肢做功能导向的空间立体主动运动。 借助该主动训练系统，患者运动意念得以即时表达，增强其自我控制感、自我归属感，提高其训练的依从性和积极性，降低习得性废用的发生率。 依据赫布法则及突触的时序依赖可塑性(STDP)原理，该训练过程将提高中枢--肢体神经系统的效能.