此项目为公司与某高校联合研发,公司负责设计并实现软件系统及工地检测平台。实现监理机器人代替人工完成巡视、旁站、拱顶沉降自动化监测、瓦斯、氧气浓度和粉尘监控等人工智能操作,具备行走、转向、自动避障等功能,工地检测平台具备安全帽佩戴数据检测、高空坠物数据检测、工地实时监控画面等功能。 项目职责: 负责开发车体控制、机械臂控制、机械臂摄像头控制、环境数据监测、电量监测、安全帽佩戴数据、高空坠物数据、隧道内人员信息、机器人位置、机器人实时画面、拍照、录像、工地监控画面、语音对讲、语音播报等功能 负责编写所有软硬件对接代码、攻克技术难题、开发重难点模块、解决团队在开发过程中遇到的问题 负...
GMGN DexArb|Rust + TypeScript + Solidity + React 搭建“发现价差→路径计算→合约执行→前端可视化”闭环:Rust 高频扫描 + TS 监控聚合 DexScreener/GMGN + Solidity 路由合约执行 V2/V3 跨池套利 + React/Vite 移动端 UI。 路径策略:将汇率/费率/滑点转为负对数权重,Dijkstra/Beam Search(限 hop)求最大 乘积收益路径,执行前链上 quoter 复算校验利润 > Gas + 滑点。 风控与记录:利润阈值、Gas/滑点双保护,套利历史与钱包变动追踪。 部署...
Quant Terminal|低延迟量化交易系统|C++17 / LockFree / WebSocket / OMS / React 自主设计并实现端到端量化交易系统:Market Data → Strategy → OMS → Gateway → Exchange 后端采用 C++ 实现交易核心逻辑,前端构建实时 Quant Terminal 用于系统监控、策略 管理与风控操作 在关键链路(Market→Strategy、Strategy→OMS)引入 无锁 SPSC Ring Buffer,显 著降低线程通信延迟与抖动 对交易系统进行分段延迟埋点(E2E / Gatewa...
作品二:基于 YOLOv11 的室外道路智能检测系统(作品介绍) 作品名称:基于 YOLOv11 的室外道路智能检测系统 作品介绍: 本作品基于 YOLOv11 深度学习目标检测模型,构建了一套室外道路场景的智能检测系统,用于识别车道线、路面障碍物、施工区域等关键要素,可应用于自动驾驶感知前端、道路巡检和智慧交通等场景。系统支持对摄像头实时视频流进行处理,将检测结果以边框、类别和置信度形式实时叠加展示,同时提供结果保存与简单统计功能,便于后续分析与评估。 我在项目中主要负责算法部分与工程落地:从公开数据集和自采数据中构建训练集,完成数据清洗、标注和增强;基于 YOLOv11 完...
作品一:室外智能巡检机器人系统(作品介绍) 作品名称:室外智能巡检机器人系统 作品介绍: 本作品面向工业园区、仓储物流和市政设施等场景,设计并实现了一套室外自主巡检机器人系统。机器人基于四轮移动平台,集成相机、IMU、激光雷达等多传感器,具备室外环境下的自主定位建图、路径规划、避障和目标检测能力,可替代人工完成定路线巡检、异常检测和数据采集等工作。系统整体采用 Linux + ROS 架构,前端进行传感器数据采集与预处理,后端完成 SLAM 建图与导航控制,并通过上位机界面实现任务配置与状态监控。 我在项目中主要负责机器人 SLAM 与导航相关部分,包括:多传感器标定与时间同步...