机器人与上位机在外网，Agv小车与其上位机在内网，两者距离约150米，通过无线wifi模块，和增加plc，和modbustcp协议，实现外网与内网的交互与控制...

本地知识库客服系统

本系统是基于dify与ollama或sass基座模型实现本地知识库客服问答系统。本系统特点： 1. 本地知识库，保护私有数据安全。 2. 借助dify开源ai 开发工具，可视化快速建知识库、切换基座模型、ai chatflow或agent的调试。 3. 既可以发布为聊天助手，也可以将chatflow发布成api供外部系统调用。...

项目介绍：本项目实现了一个基于轮式里程计与IMU实现位置闭环控制的全向移动无人车，并在具有多任务点的模拟物流场景下，利用升降机械臂与末端物体识别相机完成特定工作。涉及技术栈：嵌入式芯片系统设计与开发；基于OpenCV的物块识别 1.底盘自主移动：基于轮式里程计与IMU的场内定位模块的位置闭环控制，直流电机串级PID控制，实现麦轮底盘位置闭环控制。再通过图像识别所得物块相对位置进行微调。 2.路径规划：基于Dijkstra算法，根据预先设置好的场内定点坐标，以及任务需求，规划最短路径，返回节点列表。 3.物块识别：利用OpenCV库对图像进行高斯模糊，通道转换，颜色掩码，腐...

哨兵机器人

人工智能-机器人 Meloptimist.

本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我信息、决策并主动攻击与防御的智能哨兵机器人系统。具体涉及技术栈：基于ARM Cortex-M4芯片嵌入式软硬件集成开发、计算机视觉、雷达定位导航...

语音控制机械臂

人工智能-机器人包子碳

通过语音识别将语音转文字，使用大模型识别用户指令并输出需要执行的函数和回复语句，使用语音合成将模型回复转成语音并执行函数。...

空地协同无人部署消防调度系统

人工智能-机器人 LEO

系统概述空地协同无人部署消防调度系统是一种集成无人机、无人地面车辆和智能指挥平台的现代化消防解决方案。该系统利用先进的通信技术、人工智能和自动化控制，实现对火灾现场的快速响应、精准评估和高效灭火。系统组成空中单元侦察无人机：配备红外热成像和高清摄像头灭火无人机：携带干粉、泡沫或水剂灭火装置通讯中继无人机：保障偏远地区信号传输地面单元无人消防车：可远程操控或自主导航机器人灭火装置：进入高危区域执行任务物资运输机器人：运送消防器材和救援物资指挥控制中心中央控制平台：实时监控和调度 AI分析系统：火势预测和资源优化应急...

伺服控制器

人工智能-机器人悠悠我心

运动控制核心 1 支持位置、速度、转矩三种控制模式，实现微米级定位或高速稳定运行1。通过接收上位控制器的指令信号，将弱电指令转换为强电功率，驱动伺服电机精确执行任务1。闭环反馈与精度保障 1 配合编码器等传感器形成闭环控制系统，实时监测电机位置偏差，并通过PID算法动态调整输出，确保运动精度1。部分高端型号可实现微米级定位精度1。多模式参数配置 2 提供位置比例增益、前馈增益等参数设置，支持控制模式切换（如位置/速度/转矩模式），满足不同负载和精度需求。参数调整可优化系统响应速度与稳定性6。...