通过 3D 建模还原产线，实时集成设备状态、能耗、产量等数据：监控电压 / 光照等参数，追踪设备运行效率（综合效率 92.5%）、能耗占比，呈现电力需求趋势及运行指标（存在率、效率等），实现车间生产全流程可视化管控，助力能耗优化与设备运维效率提升...

某工厂数字孪生项目

人工智能-机器人 Helio

通过 3D 建模还原车间布局，实时集成产量、品控、库存等数据，动态展示产品 A/B/C 的日周月产量达成、在制品流转及仓储物料状态，同步呈现产线 OEE 及异常信息。项目实现了生产数据的多维度追踪与透明化管控，辅助快速定位瓶颈、优化资源配置，有效提升产线运营效率与管理决策精准度，是智能制造场景下数据驱动生产的典型实践...

项目名称：基于IoT的智能设备监控与管理系统项目描述：参与设计并开发了一套面向物联网场景的设备监控与用户管理平台。系统通过 HTTP 协议接收来自各类 IoT 设备上报的实时运行数据（如温度、湿度、状态等），由 Java 后端服务进行数据解析、校验、持久化及业务逻辑处理，并支持异常告警与历史数据查询。前端采用原生 HTML + CSS + JavaScript 构建响应式管理界面，实现用户权限控制、设备注册/绑定/解绑、设备状态可视化及远程指令下发等功能。技术栈：前端：HTML5 / CSS3 / JavaScript（含 AJAX 异步通信）后端：Java...

算法形式化定理库

人工智能-机器人 Energy

项目描述：为摆脱传统/复杂/繁琐的纸笔演算，提高算法研究、数学分析效率，专注于实现形式化机械化数学论证。项目地址：www.lemma.cn 开源代码：https://github.com/math-proof/lemma/tree/main 项目职责：从2009年起，使用C++、sympy、lean4等语言，着手开发交互式形式化数学认证工具。初期研习：使用知名符号计算库（sympy、maxima、Mathematica），学习当前主流形式化证明编程语言（Lean、Coq、Isabelle）；独立构建公理化数学论证体系与数学题库；网站搭建：使用php/node.js作应用后台、v...

灵犀伙伴女性情感伴聊AI

人工智能-机器人 🎱芋圆王子🏸(创业版)

项目名称：灵犀伙伴 - 女性情感伴聊AI 项目描述：一款基于大语言模型的垂直领域情感陪护应用。我负责全栈架构设计与核心算法接入。核心工作：大模型落地：基于 LLM（GPT/Claude/国产大模型）进行 Prompt Engineering（提示词工程）调优，打造具有高共情能力的拟人化角色。长短期记忆：搭建向量数据库 (Vector DB) 实现 RAG 技术，赋予 AI 长期记忆能力，解决多轮对话“遗忘”痛点。高性能交互：采用 WebSocket 协议实现流式输出（Streaming），将首字响应降低至秒级，模拟真实人际沟通的流畅感。...

讲解轮式款人形机器人项目

人工智能-机器人。。。

户可通过app、web控制轮式机器人进行：导览接待讲、问路引领、智能对话、语音下发任务、巡逻巡检、任务排期、建图定位等功能。现该产品已完成，已交付给客户。我在其中承担：产品经理、机器人主控系统研发、各模块通信协议制定、项目交付等角色。 1. 负责产品调研、需求分解、任务分配：兼职产品经理&&项目经理一职，前期通过市场调研，竞品调研等，撰写产品需求文档。再根据需求拆解成各个任务到对应人员，并把握研发进度；客户对接、产品交付：对接客户、撰写产品手册、随产品进行现场部署交付，现场排查问题； 2. 负责机器人软件架构设计：机器人本体软件架构、机器人与平台通信架构设...

AMR复合移动机器人

人工智能-机器人。。。

该项目:采用底盘和协作机械臂融合的方法。在工业工厂场景下,使用调度系统调度多台amr移动机器人,进行工件的抓取,放置,配合 MTS磁悬浮流水线,实现未来无人化工厂的探索。并在2024年工业博览会上,成功展示, 负责内容: 1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障 2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件 3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程; 4.工业博览会全程值守,面对突发情况,解决突发状况...

SMT飞达料带元件智能定位与识别系统

人工智能-机器人 Rick

视觉方案设计与硬件选型：参与制定了相机、镜头和光源的选型方案 Halcon算法开发与模块实现：兼容性定位：针对不同宽度的料带，我利用Halcon的Blob分析、模板匹配（NCC或Shape-Based）等技术，开发了具有高适应性的定位算法。该算法能自动识别料带位置，并精准定位每一个元件在相机视野中的坐标和角度，确保了抓取的准确性。系统集成与通讯联调：我编写了完整的通讯协议，通过RS232/485串口与下位机PLC进行稳定可靠的数据交互。将视觉系统计算出的元件坐标、角度、识别结果及置信度实时下发，并接收PLC反馈的生产状态，形成了一个完整的自动化闭环控制。性能优化： ...

基于OpenGL的六轴机械手仿真

人工智能-机器人 Dddd

实现功能： 1. 碰撞检测 2. 单独控制每个轴的角度 3. 机器人运动学正逆解 4. 关节空间、直线和圆弧插补的轨迹规划 5. 支持协作和工业机器人...

机器人项目

人工智能-机器人钊钊

机器人开发技术栈全景核心技术分层架构 1. 硬件基础层传感器系统：激光雷达、深度相机、IMU、力/扭矩传感器、麦克风阵列执行机构：伺服电机、步进电机、液压/气动系统、灵巧手计算平台：NVIDIA Jetson系列、Intel RealSense、高通RB系列、工业PC 通信模块：Wi-Fi 6/7、5G模组、蓝牙5.0+、CAN总线、EtherCAT 2. 系统软件层操作系统：ROS 2（Foxy/Humble）、Ubuntu LTS、VxWorks、QNX 中间件：DDS（Data Distribution Service）、ZeroMQ、gRPC 实时...